戴維·鮑曼（David Bowman） 發現號宇宙飛船的艦長，是應用天文學、自動控制、太空推進系統專家。當發現號其他組員被計算機哈兒害死後，他獨力操作宇宙飛船前往木星，後來在木星上掉進石板ＴＭＡ2的「星之門」，變成非物質、以意念存在的不死新生命體「星童」（詳見《2001：太空漫遊》）。他曾以意識與弗洛伊德溝通，警告列昂諾夫號務必須在15天內離開即將爆炸的木星（詳見《2010：太空漫遊》）。最後在高級智能生物的安排下，他與曾經對立的計算機哈兒結合，成為「哈曼」（詳見《3001：太空漫遊》）。

張博士（Dr. Chang） 宇宙飛船「錢學森九-九-藏-書號」的科學官，天文學家兼外星生物學家，曾於2001年的「國際天文聯盟」波士頓研討會上與弗洛伊德有過一面之緣。當他目睹木衛二歐羅巴上的不知名生物摧毀錢學森號時，仍不斷發送訊息給弗洛伊德博士（詳見《2010：太空漫遊》）。

哈兒（ＨＡＬ） 啟髮式程序化演算計算機，Heuristically programmed Algorithmic computer的簡稱，能單獨操作發現號宇宙飛船。哈兒謀殺四名發現號航天員后，被戴維·鮑曼拆去重要零件，功能減弱（詳見《2001：太空漫遊》）。隨著發現號在木星軌道上漂流的哈兒，終於在十年read.99csw.com後被深愛他的發明者錢德拉博士救醒。在木星爆炸后，被高級智能生物改變為超脫物質存在的生命形式（詳見《2010：太空漫遊》）。最後與鮑曼結合，成為「哈曼」（詳見《3001：太空漫遊》）。

英迪拉·華勒斯博士（Indra Wallace） 卓越的女歷史學家。原為普爾的監護人兼導遊，在普爾前往木衛三時，與普爾通信頻繁，進而與普爾相戀、結婚，育有一子一女（詳見《3001：太空漫遊》）。

迪米特里·錢德勒（Dimitrl ChandIer） 宇宙飛船哥力亞號船長，留著鬍鬚，綽號「蒂姆」。曾在海王星附近救起弗蘭克·普爾。允許普爾獨自駕ｒｅａｄ.９9ｃｓw•cｏm駛單人太空梭游隼號，登陸木衛二歐羅巴尋找戴維·鮑曼。而後在執行太空任務時，哥力亞號被突然爆炸的彗星炸毀，錢德勒與全體組員一同失蹤（詳見《3001：太空漫遊》）。

望月者（Moon-Watcher） 四百萬年前的非洲猿人，是一個處於滅絕邊緣的部族的領袖。由於來自外層空間的高級智能生物，藉著神秘石板向望月者發射影響智力的能量，使他懂得運用石器來覓食，自此啟發了地球人類的進化（詳見《2001：太空漫遊》）。

小克利斯·弗洛伊德（Christ Ⅱ Floyd） 弗洛伊德的孫子，「銀河號」宇宙飛船的二副，暗中為星際警察當局工作。后與同僚范德堡登https://read.99csw.com上歐羅巴的「宙斯山」探險（詳見《2061：太空漫遊》）。

弗蘭克·普爾（Frank Poole） 「發現號」組員，在進行艙外活動，檢查並替換出問題的ＡＥ35通訊組件時，被超級計算機哈兒所害，在太空中漂流（詳見《2001：太空漫遊》）。普爾1000年後被「哥力亞號」救起，之後隨「哥力亞號」出征，並說服哈曼執行「木馬屠城記」計劃，最後成為拯救地球全體人類生命的英雄（詳見《3001：太空漫遊》）。

錢德拉博士（Dr. Chandra） 計算機哈兒的發明者，美國烏班納市伊利諾大學計算機科學教授。他搭乘列昂諾夫號，拯救了隨著發現號在木星軌道上漂流的哈兒。由於深愛ｒeａd.9９ｃsｗ.cｏｍ哈兒，回程中他甚至想要單獨留在發現號上與哈兒作伴（詳見《2010：太空漫遊》）。

齊世芳、翁淑靜 整理

海伍德·弗洛伊德博士（Heywood Floyd） 美國國家級的航天科技專家。擔任「國家星際航行科學會」主席期間，奉命到月球勘察第谷石板；當執行木星計劃的發現號宇宙飛船上的主計算機哈兒失控時，弗洛伊德在地球上的指揮中心掌握大局（詳見《2001：太空漫遊》）。由於弗洛伊德太空旅行經驗豐富，奉命加入列昂諾夫號宇宙飛船到木星救援發現號的計劃；並曾在高齡一百零三歲時，擔任宇宙飛船宇宙號的隨艦顧問，登陸哈雷彗星（詳見《2010：太空漫遊》、《2061：太空漫遊》）。

（依出場序）