燕興元年（公元384年），慕容沖在阿房稱帝，慕容永被封為將軍。后因同前秦作戰有功，被封為黃門郎。建興元年（公元386年）二月，西燕左將軍韓延殺掉慕容沖，立段隨為燕王，慕容永被晉陞為尚書。一個月之後，慕容永和僕射慕容恆又殺掉段隨，立慕容豈頁為燕王，然後率領思家心切的四十九*九*藏*書多萬名鮮卑人離開長安回歸故土。

慕容永，字叔明，原是前燕的宗室大臣。前燕建熙十一年（公元370年）前秦滅燕，慕容永隨同燕室被遷到長安。

轉眼到了八月，慕容永心急如焚，派兒子慕容弘向東晉雍州刺史郗恢求救。慕容弘離開長子后，慕容永又擔心東晉見死不救，便派read.99csw.com太子慕容亮去做人質，慕容亮剛到高都就被後燕征東將軍平規抓獲，晉兵當然來不了了。慕容永急得像熱鍋上的螞蟻，又向北魏求救，北魏國君拓跋燾想趁機南下，便派拓跋虔、庚岳率領五萬名騎兵援救慕容永。但是，北魏軍隊還沒趕來，慕容永的堂兄大逸豆歸等人就已經打開城門read.99csw.com，迎接後燕軍隊進城。慕容永被燕兵俘虜后斬殺，西燕滅亡。

到了臨晉，慕容恆的弟弟慕容韜又把慕容豈頁殺掉。慕容永與刁雲聞訊帶兵攻打慕容韜。慕容韜兵敗后逃到了慕容恆的軍營。慕容恆沒和慕容永商量又擅自立慕容沖的兒子慕容瑤為皇帝。鮮卑人對慕容沖很反感，聽說他的兒子又當了皇帝，九*九*藏*書便紛紛跑到了慕容永軍營。慕容永當機立斷，殺掉慕容瑤，立慕容泓的兒子慕容忠為皇帝，慕容永自己則當了尚書令。同年六月，慕容永又暗示刁雲等人殺掉慕容忠，讓他們擁戴自己為大將軍、大單于。四個月之後，慕容永在襄陵打敗前秦國君苻登，佔據長子（今山西長治南），龍袍加身，坐上了皇帝寶座，改元中興。https://read.99csw.com

慕容永和後燕國君慕容垂是堂兄弟，但是，在慕容垂眼中，慕容永稱帝是大逆不道。慕容垂遂于中興八年（公元393年）十一月攻打西燕，慕容永親自率領一支5萬人的精銳部隊迎戰。慕容垂早就布置好了伏兵，剛一交戰就假裝敗退，把慕容永引進了埋伏圈內，很快將西燕兵打敗。慕容永狼狽逃回長子。不久，長子又被慕容垂包圍。