《左傳》記載：「齊人弒悼公。」究竟誰是「齊人」，卻語焉不詳。《史記》則指名道姓，認為兇手是鮑牧。但是據《左傳》記載，鮑牧于公元前487年被齊悼公賜死，且言之鑿鑿，足以推翻《史記》的論述。《晏子春秋》認為是兇手陳氏，也就是陳乞，這種說法得到後世大多數史學家的支持。

齊魯兩軍在曲阜城郊展開戰鬥，魯軍躲在溝濠後面，不肯主動出擊。這也難怪，自從三桓「三分四軍」以來，一個國家三支軍隊，各有各的算盤，誰都想保存自己的實力，誰會犯傻呢？

眾所周知，魯國的三卿即是三桓。季孫肥為難地說：「我可使喚不了他們兩個。」

齊悼公被殺的消息，很快通過齊國使者傳到吳軍大營。齊國人的意思很明白：冤有頭債有主，出爾反爾得罪吳國的是齊悼公，現在他已經被我們殺死了，您是不是可以退兵了？

夫差冷冷地說：「相國對越國的成見可真是很深哪！」

夫差大吃一驚：「竟然還有這等事？」遂派人調查，果然如伯嚭所言。伍豐投靠到鮑氏門下，不但獲得了土地，還被封為「王孫氏」，過得十分瀟洒。夫差大怒，派人給伍子胥送去一柄「屬鏤」，說：「您自己看著辦吧！」

伯嚭說：「那得怪衛侯太不識抬舉。寡君好心，要與衛侯交朋友，他卻姍姍來遲。寡君害怕他又匆匆離去，所以只好將他留下來了。」

這一戰，關係到齊國的生死存亡，齊軍將士都憋足了勁，發誓要讓吳國人有來無回。下軍統帥宗樓與大夫閭丘明互相鼓勵說：「大丈夫終有一死，能夠為國捐軀，死而無憾。」中軍統帥國書和御者桑掩胥將寫有「必死」二字的白布裹在頭上，公孫夏見了，十分感動，命令他的部屬唱起《虞殯》（送葬的輓歌）相送。陳逆命令部下嘴中含玉參加戰鬥，以示赴死的決心（古代死者含玉，據說可使靈魂不散）。公孫揮向部下發表戰前演講，豪氣干雲，說：「每個人都要帶上八尺長的繩子，準備收拾吳軍的首級！」東郭書是第三次參加戰鬥，他對部下說：「古人說，三戰必死，我已經是第三次來到戰場，沒有打算活著回去。」命人將心愛的琴送給好朋友弦多，說：「我再也見不到您了。」

站在魯國的角度，這個時候幫著吳國去打齊國，顯然不太厚道。但是對比過吳國和齊國的實力后，魯國很快作出一個不太艱難的決定。公元前485年春天，魯哀公率部加入夫差的北伐大軍，侵入了齊國南部。

夫差臉色大變，說：「寡人心意已決，休得再諫！」為了不讓伍子胥再在身邊嘮叨，乾脆派他出使齊國，去下戰書。自古以來，兩國交兵，哪有派相國去下戰書的？伍子胥長嘆一聲，遵命而行。不過他留了一個心眼，將自己的兒子伍豐也帶了過去，回來的時候，就讓伍豐留在了齊國。

夫差對吳軍的實力很有信心，尤其是對徐承率領的奇襲部隊寄九九藏書予厚望。然而不久之後，敗訊傳來，徐承部隊勞師襲遠，水土不服，還沒抵達臨淄，就被齊國的地方部隊打敗。經過深思熟慮之後，夫差決定連夜撤軍。

端木賜說：「我是跟伯嚭打過兩次交道，他對我也挺尊重，我可以去試試。可是這個人貪婪成性，你不能讓我空著手去。」

叔孫州仇和仲孫何忌都聽出來了，冉求這話表面上自貶，實際上是諷刺他們沒膽識，不足與言。兩人受到刺|激，回到家裡，便下令集合戰車和步卒，準備出兵。

伍子胥說：「他扔塊骨頭，咱們就得流血犧牲，這不是養狗嗎？」

越王勾踐聽到消息，親自率領文種、范蠡等親信來到姑蘇，預祝夫差馬到成功。吳國上自夫差，下至普通士人，都得到了勾踐送來的一份賀禮，人人有份，舉國歡喜。唯有伍子胥愁眉不展。有人問起來，他便惡狠狠地回答：「難道吳國是勾踐豢養的一條狗嗎？」

子服何說：「這個自然。」

伍子胥死後，夫差耳根清靜，加快了稱霸天下的步伐。公元前483年夏天，夫差與魯哀公在吳國的橐皋（tuógāo，今江蘇省如皋境內）舉行會晤，大宰伯嚭請求重溫五年前鄫城之盟的誓詞。這個要求讓魯哀公感到很為難。眾所周知，鄫城之會上，吳國要求魯國以百牢之禮招待夫差，伯嚭還宣召季孫肥前來相會，完全沒把魯國放在眼裡，魯國人回想起這件事就覺得恥辱，怎麼還會想去重溫那段誓詞呢？

夫差去得快，來得也快。同年夏天，吳軍再度北上，討伐齊國。

夫差的反應讓齊國使者不知所措——他命令全軍披麻戴孝，自己跑到軍門之外，號哭了三天。然後告訴齊國使者，寡人確實是為了齊侯而來，但是你們把他給殺了，是以下犯上，大逆不道，寡人現在要替天行道，為齊侯報仇。

季孫肥回去告訴冉求。冉求說：「既然這樣，那國君便不能出戰。請您親自率領部隊，背城而戰，看他們好不好意思躲在曲阜城內當縮頭烏龜。據我所知，齊軍戰車之數，尚不及我季氏，有什麼好怕的？就算孟氏和叔孫氏不來參与，我們也有勝算。而且他們不來的話，以後魯國的大事，就是您一個人說了算，沒他們插嘴的份兒了。」季孫肥還在猶豫，冉求又說：「您現在可是魯國的一把手，保家衛國，責無旁貸。如果齊國人殺到家門口來了，您都不能與之一戰，讓天下人如何看您？」

然而，艾陵之戰也是夫差走向滅亡的關鍵一戰。這一戰後，夫差自信心爆棚，從此不將天下諸侯放在眼裡，在國內也是順我者昌，逆我者亡，聽不進任何反對意見。第一個死在夫差劍下的，便是伍子胥。

正當魯國左軍氣勢如虹，奮勇殺敵的時候，右軍卻不爭氣地潰敗了。右軍毫無戰意，潰敗是意料之中的事。後人甚至認為，右軍不是被齊軍擊潰，而是主動逃跑。

雙方在艾陵（今山東省萊蕪境內九-九-藏-書）展開戰鬥。齊軍雖然士氣高漲，仍擋不住吳軍的金戈鐵馬。展如率領的吳國右軍首先擊潰高無丕率領的齊軍上軍。齊國的中軍開始擊敗了吳國上軍，但是夫差親率精銳的王卒救援，又將齊國中軍擊潰，遂大敗齊軍，殺死國書、公孫夏、閭丘明、陳書、東郭書等眾多將領。

仲孫何忌路過正好聽到，覺得冉求話裡有話，也摻和進來，硬要冉求發表意見。冉求回答：「小人有自知之明，發表意見之前，先要考量對方的水平。對方水平太高的話，小人就不敢亂說。」

那人趕緊把耳朵堵上，不敢再聽。伍子胥余怒未消，跑到宮裡對夫差說：「越國對於吳國來說，始終是心腹之患。勾踐現在這樣溫柔馴服，不過是為了掩藏禍心，請大王明察秋毫，不要上了他的當。」

還有一位名叫林不狃的小人物，是右軍的一個伍長，管著手下四名步兵。右軍開始潰敗的時候，手下問他：「咱們也跑吧？」林不狃說：「逃跑誰不會啊？非我所為。」手下說：「那咱們留下抗敵？」林不狃說：「大夥都跑了，就咱們五個人五條槍，抗個屁啊！」帶著自己的隊伍，保持戰鬥隊型，徐徐而退，結果五人全部戰死。

率先打破僵局的是樊遲，他對冉求說：「不是魯國人不勇敢，是大夥對您還不信任，請您發布命令，我第一個出擊。」冉求說：「好！」於是擊鼓三通。樊遲應聲而出，躍過濠溝，頭也不回地朝著齊軍衝去。左軍將士受到感染，紛紛跟隨其後，殺入齊軍陣地。

如前所述，這件事情起因是齊國請吳國興師伐魯，後來齊、魯兩國握手言和，齊國又請吳國不要出兵，導致夫差大怒，反倒聯合魯國來進攻齊國——當然，這僅僅是表面上的因果。狗血的劇情背後，是夫差早就按捺不住要入主中原的野心。

夫差的如意算盤是，先搞一個東部的小型國際聯盟，將衛國、魯國、宋國、邾國、郯國等納入進來，然而逐漸向西發展，與晉國一爭高下。但是衛出公秘密會見了魯哀公和宋國的代表皇瑗之後，膽子突然大了，明確向夫差表示，不能和吳國結盟。夫差很生氣，龐大的齊國都被吳國打敗了，小小的衛國居然敢公開叫板？於是派兵將衛出公的住處包圍起來，想來個霸王硬上弓。

齊國的第一權臣陳乞也參加了這次戰鬥。眾人愛國熱情高漲的時候，他也鼓勵自己的親弟弟陳書：「奮勇殺敵，不要活著回來！」接著又說了一句：「你如果死了，齊國就是我的了！」言下之意，要陳書用生命為陳家爭光，好使陳家能夠順利奪取政權。陳家人的思維，總是那麼與眾不同。陳書簡單地回答：「這一戰，我只會聽到前進的鼓聲，不會聽到您鳴金收兵了，請保重！」

公元前486年冬天，吳王夫差的使者來到曲阜，給魯哀公送來一份神氣活現的命令：

正面進攻的同時，另一支吳國部隊，由大夫徐承九九藏書率領的水軍則不聲不響地由長江口入海，沿著海岸線北上，在膠東半島登陸，直插齊國後方。這也是中國有史以來第一次海陸協同作戰，吳國的實力，委實不可小覷。

公元前484年剛開春，齊國部隊便踏上了魯國土地，對魯國去年的入侵進行報復。

夫差還派人請衛出公前來參加會議。衛出公不想去，大夫子木勸道：「吳國雖然無道，但仍然足以成為衛國的憂患，您還是去吧！大樹倒下，砸倒一片；好狗發瘋，見人就咬，何況是這麼可怕的國家！」衛出公於是戰戰兢兢地來會見夫差。

夫差眼中閃過一絲不快，但仍然耐著性子，故意問道：「若依相國之見，寡人當如何？」

冉求說：「不願跑那麼遠也行，至少要到曲阜近郊迎戰。」

魯軍兵分兩路。右軍由仲孫何忌的兒子孟彘帶領，顏羽為御者，邴泄為車右護衛；左軍由冉求帶領，管周父為御者，孔丘的另一位弟子樊遲為車右護衛。樊遲當時還小，季孫肥檢閱了部隊之後說：「樊遲未免太瘦弱了。」冉求說：「瘦是瘦點，但是不會讓您失望。」

伍子胥說：「停止討伐齊國，先收拾了越國再說。齊國遠在東海，就算我們打敗齊國，也得不到任何好處。越國就在吳國旁邊，吳不亡越，越必滅吳。」

於是，端木賜「束錦以行」，帶著禮物去找伯嚭，先不說明來意，一味閑聊，裝作不經意地聊到衛國。端木賜故意問：「聽說貴國派兵將衛侯的住處包圍了，這是為什麼啊？」

冉求這句話打動了季孫肥。第二天上朝，他讓冉求跟著去，候在公宮之外。叔孫州仇看到冉求，遠遠地打招呼，說：「齊國人已經打到清河了。冉求，你怎麼看？」

同年五月，吳、魯聯軍攻克博城（今山東省泰安境內）。齊國亦發兵抵抗，雙方在嬴城（今山東省萊蕪境內）附近對峙。齊軍擺出的陣勢是：國書統帥中軍，高無丕統帥上軍，宗樓統帥下軍。而吳軍擺出的陣勢是：夫差親自統帥中軍，胥門巢統帥上軍，王子姑曹統帥下軍，展如統帥右軍。

夫差讓人將伍子胥的屍體用草革包裹著，扔到了長江里。

端木賜說：「原來如此。我聽說衛侯來之前，曾經與臣下商議，有人主張他來，也有人反對他來，拿不定主意，所以才會遲到。那些支持他來的，是吳國的朋友；反對他來的，是吳國的敵人。現在貴國將衛侯囚禁起來，不是讓朋友感到難堪而讓敵人洋洋得意嗎？而且吳王想領導諸侯，卻又囚禁衛侯，誰不感到害怕？親痛仇快、諸侯畏懼，這可不是稱霸天下的做法哦！」

艾陵之戰是夫差稱霸天下的最重要一戰。單從軍事上而言，艾陵之戰無疑是空前成功的，這一點從夫差送給魯哀公的八百乘戰車就可以看出來。八百乘戰車，在任何一個年代都是相當龐大的軍事裝備，幾乎是一個中等國家的全部軍事力量，卻在一戰之間成為吳軍的戰利品，可以說九_九_藏_書是史無前例。後世有人認為，吳軍之所以取得勝利，一個重要的原因是大胆突破常規，在傳統的三軍陣型之外，使用了右軍作為游擊部隊，對突破齊軍陣線起到了至關重要的作用。而這一戰術，正是孫武「以正合，以奇勝」的作戰思想的體現。

那人嚇了一大跳，說：「相國何出此言？」

子服何對端木賜說：「諸侯相會，事情辦完之後，盟主向大夥贈送禮物，東道主安排宴會，依依惜別。現在吳王不但不向衛侯贈禮，反而將他囚禁起來，您得想想辦法啊！要不，您去跟伯嚭溝通溝通？」

相比齊國人的慷慨赴死和吳國人的所向披靡，魯國人在這場戰爭中的表現可以用「不堪」二字形容。據《左傳》記載，夫差在戰前召喚叔孫州仇，說：「你擔任什麼職務？」叔孫州仇說：「忝為司馬。」夫差便賞賜給他盔甲和長劍，說：「好好為你的國君服務，不要辱沒使命！」意思是要他奮勇殺敵，別活著回來。叔孫州仇戰戰兢兢，不知道如何應對。倒是端木賜膽大，眼看要冷場，連忙上前跪拜，替他收下盔甲，說：「州仇接受盔甲，聽從君令。」受甲而不受劍，意思當然是只求自保，不肯賣命。幸好夫差不計較，戰後還將俘獲的齊軍戰車八百乘和齊軍首級三千獻給了魯哀公，其中包括國書的人頭。

「寡人不日興師伐齊，望魯國出兵相助。」

據《史記》記載，太宰伯嚭素來嫉恨伍子胥，想取而代之，便在夫差面前進讒說：「伍子胥為人剛暴、寡恩、多疑，常有怨言，遲早會成為禍害。前一次大王討伐齊國，他認為不可，您最終還是出兵並且取得勝利，舉國歡騰，唯有他心懷不滿，反而加深了怨恨。這一次您討伐齊國，他又強烈反對，恨不得吳軍失敗，好證明他的正確。沒想到您英明神武，打得齊國十萬大軍全軍覆滅，讓天下人都在您的劍下戰慄。什麼齊桓、晉文、秦穆、楚庄，在您面前不過是尋常君主，羞稱霸主！伍子胥不但不為您感到高興，反而到處說您的壞話，說什麼吳國危險了，笑話！您只要跺跺腳，晉侯在新田都能感覺到地面在顫抖，哪個傻瓜會認為吳國有危險？不，伍子胥不是傻瓜，他這是別有用心。下臣聽說，他趁著去齊國訪問的機會，將兒子伍豐帶到了齊國，投靠在鮑氏門下。齊國人為了討好他，還封給伍豐土地。作為吳國的相國，他這不是里通敵國么？」

季孫肥說：「我試試看。」於是去找仲孫何忌和叔孫州仇商量。果然，這兩個人聽說要出征，都連連搖頭，表示不幹。

冉求大聲說：「諸位君子深謀遠慮，我這個小人哪裡能有什麼看法。」

孔丘的弟子冉求此時擔任季氏的家老，當季孫肥問到他的意見，他回答：「一卿守城，其餘兩卿隨國君出兵到邊境抵抗。」

戰鬥從早晨打到中午。在右軍逃跑的情況下，冉求的左軍孤軍奮戰，竟然大獲全勝。當天夜裡，齊軍夜遁九*九*藏*書。冉求得到情報，三次要求追擊，都被季孫肥否決。

季氏的精銳族兵七千人全部被投入左軍，在曲阜的南門整裝待發。相比之下，孟氏就顯得太虛情假意了。左軍足足等了五天，孟氏的右軍才姍姍來遲。

屬鏤是寶劍名。前面剛剛說過，國君賜臣劍，只有一個意思，讓他不要再活了。伍子胥當然知道夫差的心意，仰天長嘆道：「當年我為了報仇來到吳國，傾盡全力讓你父親當上吳王，又助他打敗楚國，稱霸江淮。而今你竟然聽信小人的讒言，要殺我這個老頭子！罷，罷，罷，我死不足惜，只有一事相求，死後請將我的眼睛挖下來，掛在首都的東門之上，我好看著越國人是怎麼滅掉吳國的！」說罷自剄而死。

但是也有人表現出臨危不亂的武士風範。據《論語》記載：右軍將領孟之側在逃跑中主動殿後，最後一個進入曲阜。快要入城的時候，故意拿著箭抽打自己的戰馬，對別人說：「不是我敢於殿後，是我的馬實在跑不快啊！」孟之側是孟氏族人，他這樣做，估計也是想為孟氏找回點面子吧。

吳國第一次北伐未果而終，倒霉的是魯國。

孔丘的門生端木賜再度出馬，對伯嚭說：「誓詞，是用來鞏固誠信的，所以要用內心來記住它，用文字來表達它，用布帛來記載它，向鬼神發誓來維護它。寡君以為，兩國當年簽訂了神聖的盟約，互相之間一直遵守，沒有絲毫變更，完全沒有必要拿出來舊事重提。」伯嚭再度被端木賜說得啞口無言，這事就擱下來了。

齊悼公沒有為軍事問題太過煩惱。當吳、魯聯軍（還有邾、郯等小國的部隊）抵達鄎（xī）城的時候，一場政變結束了他短短四年的政治生命。

伯嚭第三次被端木賜說服，請求夫差釋放了衛出公。想來是吳音溫軟，衛出公被吳國人囚禁的這段時間，竟然喜歡上了吳國的語言，回到衛國之後，還是學著吳國人怪腔怪調地說話。衛靈公的孫子公孫彌牟當時還小，聽到衛出公的聲音便對人說：「國君恐怕不免於難了，被人囚禁了還學著人家說話，這是打算長久去南蠻之地生活啊！」

伍子胥回敬道：「大王難道忘了殺父之仇？」

最讓人無語的是右軍統帥孟彘，打了敗仗回來，逢人便說：「我的表現確實不如顏羽，但是比邴泄強。顏羽在戰場上躍躍欲試，恨不得沖在最前面；我不想打，但我知道保持沉默；邴泄這傢伙最窩囊，一個勁兒地叫『快逃』，所以我們就逃跑了！」言畢又是一陣大笑，絲毫不覺得臉紅。

魯哀公不敢怠慢，命人精心打造了一個匣子，用紅黑色的絲綢做墊，將國書的人頭裝好，還綁上精緻的緞帶，派大史固連同一封信送回齊國，信上說：「如果上天不是明察秋毫，怎麼會讓下國（指魯國）獲勝？」話說得很得體，但是據《國語》記載，這句話應該是夫差寫給齊簡公的——齊悼公死後，公子壬被立為國君，也就是歷史上的齊簡公。