紅衣炮是清代前期製造的一種系列火炮，它起始於后金天聰五年(公元1631年)製造的天佑助威大將軍炮，接著又製成神威大將軍等火炮。清軍在1644年入關后，所制紅衣炮的數量增多，其中比較著名的有神威無敵大將軍炮、威遠將軍炮、武成永固大將軍炮，此外還有神功將軍炮、得勝將軍炮、制勝將軍炮等。

康熙以後，自雍正至道光年間，清朝所制大中型火炮，基本上仍是紅衣炮系列的火炮。

現存的明末紅夷炮在各地多有所見，其中山海關、中國歷史博物館、山西省博物館等處收藏的紅夷炮，至今保存完好，成為珍貴的文物。山海關城牆上陳列的一門鐵制紅夷炮，炮身銘文尚可辨別的字跡有「大明崇禎十六年 仲春吉旦鑄造 神威大將軍一位 重五百斤……」。可見此炮製于明王朝滅亡的前一年。經過實測，炮身全長278厘米、口徑10厘米、炮口至耳軸中線長143厘米、炮口到火門長227厘米、炮耳長13厘米、炮耳直徑11厘米。可能是當年安於九九藏書山海關城牆上的重型守城炮。

明崇禎年間，明廷委派徐元啟、李之藻和湯若望等中外軍事技術家，按照它的形制構造製成500門。一些地方的統兵大員也捐資製造了許多紅夷炮，作為抗擊后金軍之用。后金天聰五年(公元1631年)，在皇太極的推動下，后金兵器製造部門也製成了第一門紅衣炮。清軍入關以後的80年中，繼續製造大小各型紅衣炮，多達900餘門，形成紅衣炮系列的火炮，裝備清軍各部使用，一直延續到鴉片戰爭時期。因此，可以說紅夷炮是中國明末清初的火器研製者，在融合東西方火炮製造技術后，所制最後一個系列的古代火炮，在中國古代兵器發展史上具有重要的地位。

武成永固大將軍炮是一種長管紅衣炮，制于清康熙二十八年(公元1689年)，欽定其名，共有61門，重3600—7000斤，長9.75—12尺，口徑3.8—4.9寸，彈重10—12斤九_九_藏_書，裝葯5—10斤，用鐵軸炮車運載。《欽定大清會典圖·武備》刊有此炮的圖形，炮身用滿漢文字刻有「武成永固大將軍」等字。中國歷史博物館藏有一門，與文獻所載相似，至今保存完好。經實測：炮身長330厘米，口徑16厘米，重約5000公斤，彈重10公斤，裝葯五公斤，是一種車載攻城炮。日本的箱崎八幢宮也藏有一門武成永固大將軍炮。

神威無敵大將軍炮是大型攻城炮，制于清康熙十五年(公元1676年)，共有52門。《清朝文獻通考》記載了它們的尺寸。1975年5月，齊齊哈爾建華機械廠工人，在該廠發現一門清軍在雅克薩之戰中使用過的「神威無敵大將軍炮」。炮身除口沿外，前細后粗，底蓋如覆盂，上有球形尾珠，近炮底處有一個方形火門，炮身中部兩側各橫出一個炮耳，炮口與底部正上方分別有準星和照門，炮身有五道箍，半腰留有一條合縫線，似為鑄炮痕迹。炮身保存完好，未見炮車。炮膛底部尚遺留一枚鐵鑄球形實九*九*藏*書彈。經測量：炮長248厘米、口徑11厘米、炮口外徑27.5厘米、炮底徑34.5厘米，重100公斤。炮彈直徑9厘米，重5.4公斤，與《清朝文獻通考》中所載的小型神威無敵大將軍炮的尺寸相近。炮身用滿漢文字刻有「神威無敵大將軍 大清康熙十五年三月二日造」等字，與文獻記載的完全相同。此炮在清康熙二十四年(公元1685年)和二十五年收復雅克薩之戰中，發揮了重要作用。

此外，中國歷史博物館藏有明崇禎十二年(公元1639年)製造的一門紅夷炮，重5400斤，其上刻有「欽命總督軍門洪承疇 欽命總督高起潛……」等字。河北省石家莊市發現一門紅夷炮，其上刻有「崇禎戊寅歲仲夏吉日 捐助製造紅夷大炮 總督軍務盧象升……」等字。山西省博物館也收藏了由盧象升等文武官員，捐資製造的兩門紅夷炮，炮身的銘文與上一門相同。這說明這三門火炮都是盧象升等文武官員，在明崇禎戊寅年(明崇禎十一年，公元1638年)製read.99csw.com造的。據《明史·盧象升傳》記載，崇禎十一年，清軍分三路南下，盧象升分兵迎戰。但因兵部尚書楊嗣昌、總監中官高起潛主和，故意按兵不動。十二月，盧象升被迫孤軍奮戰，在巨鹿(今屬河北)蒿水橋之戰中，炮盡矢竭，獻身沙場。這些火炮，是盧象升當年抗清的見證。

紅夷炮同包括佛郎機在內的各種古代火炮相比，在設計上比較先進，它以口徑的尺寸為基數，按一定的比例倍數，設計火炮的管長、壁厚、炮耳的長度和直徑等各個部分，因而結構合理，使火炮具有身管長，彈道低伸，管壁厚，安全可靠，射程遠，命中精度高等優點。明末清初製造的紅夷炮，至今還有不少實物在一些地方收藏著。

威遠將軍炮是清朝所製造的一種紅衣炮，制于清康熙五十七年(公元1718年)。山海關城樓上陳列有兩門，炮身長101厘米和100厘米，口徑四厘米和五厘米，口徑外側有唇沿，炮管前細后粗，底蓋如覆盂，蓋上有球珠，後部兩九_九_藏_書側各有炮耳橫出，炮身下部有大插銷，便於將炮安在架上。炮身刻有滿、漢文「大清康熙五十七年景山內御制威遠將軍 總管景山炮鳥槍 監造趙昌 監造官員外郎張繩祖 筆帖式西爾格工部員外郎實相 筆帖式康格 匠役李文德」。故宮博物院內也藏有一門大小與刻字基本相同的威遠將軍炮。炮身所刻匠役李文德之名，在清康熙二十九年至五十七年間(公元1690—1718年)所造的火炮中屢有出現，足見他是當年火炮的主要製造者，其功在總監、總管之上。

紅夷炮是明末對歐洲所用長管加農炮的通稱。16世紀，英國與荷蘭已用它作艦炮。公元1620年，有一艘裝備這種艦炮的英國艦船，在澳門附近海域擱淺，葡萄牙當局將艦上裝備的30門艦炮據為己有。明廷在天啟年間先後購買了這30門西洋大炮。據李之藻稱，有一種西洋火炮的管長有一丈多，口徑三寸，重3000—5000斤，發射三四斤重的炮彈，附有射表，可安於車進行旋轉發射，具有「折巨木，透堅城，攻無不摧」的威力。