《合編》認為，車營的使用須因敵、因人、因天、因地而變，不可拘泥一法。若所遇之敵小，「則一衝領一面之兵出戰，而一面之中自為兩翼；步戰則騎為奇伏，騎戰則步為奇伏；敵大則四沖領四面之兵出戰，步戰亦騎為奇伏，騎戰亦步為奇伏，而以中權督之；槍用連環，炮用疊陣，循環無端，故一營之馬步矢炮無一不可為用，而守戰具得其宜」(《車營百八答·第百六答》)。車營的優越性雖大，其關鍵還在於人，車兵要熟練戰法，「授以方略，使熟而習之，臨時通用，其妙無窮」(《車營百八答·第九十四答》)。車營受地形的限制很大，所以官兵要因地制宜，或據險設伏，或旁出襲敵，或長驅拒敵，這樣才能每戰必勝。車營布陣須靈活機動，其陣形雖有方、圓、曲、直、銳，但其變化無窮，當圓而圓，當曲而曲，當直銳而直銳，隨reａd•9９ｃsｗ•com機應變，才能取勝。

全書以叩問、解說和應答形式，論述了裝備槍炮等火器的車、步、騎、輜重各營，以及由它們合編的合成車營和水師營的編製、兵器配置、戰陣布列、車步騎輜水各營協同、各種天候、地形、敵情條件下的作戰要領、後勤保障等問題。這些營具有較強的火力與較好的機動性，各營既可獨立作戰，又能以合成車營協同作戰(孫承宗稱此為「疊陣」)，是對戚繼光所編練的車步騎輜重合成軍和水兵營的繼承和發展。各營的編製方式、序列和人數大同小異。以車營為例，每營編四沖，每沖編二衡，每衡編四乘，每乘編四車，每車編25人，全營3200人，配戰車128輛。由車步騎輜重編成的合成車營共6627人，裝備火炮344門，火器的總量已超過戚繼光所編練的各營。布陣時，戰車在前，步、騎和機動部隊「權勇」依次排列於後九九藏書。火器配置是鳥槍、佛郎機在前，火箭、三眼銃在後，便於發揮火力的綜合優勢。

鹿善繼(公元1575—1636年)，字伯順，號乾岳，定興(今屬河北)人。萬曆四十一年(公元1613年)進士，官至太常寺少卿。隨孫承宗督師薊遼，又隨孫承宗罷職，二人交誼深厚。崇禎九年(公元1636年)，清軍攻定興，鹿善繼入城助守。城破，不屈而死。著有《車營圖制》，並參与《車營百八答》、《前督師紀略》、《后督師紀略》等著述。

杜應芳，生卒年月不詳，忻州(今屬山西)人。初任順天府(今北京)通判。天啟二年(公元1622年)，隨孫承宗督師薊遼，任武庫主事，與兵部主事孫元化共同管理和督造火器，成績顯著。他善制炮、造車和多種兵器。參与《車營百八答》、《后督師紀略》的著述。

孫承宗在《車營百八叩·序》中，對運用合成車營作戰的要旨，做了詳細的闡發：運用九*九*藏*書合成車營作戰的關鍵，在於充分發揚火器(主要是火炮)的威力，發揚火器的威力又在於發揚各營協同作戰的優勢，不論是水戰、陸戰，或是陸上車步騎輜重協同作戰，或是水上與陸上協同作戰，或是眾寡、奇正的變化，都在於此；火器要用戰車運載，才能提高其快速機動力；戰車因裝備了火炮，才有更強的威力。這就是孫承宗所說車營疊陣戰法的真諦。這種戰法，只有在西洋大炮(明朝稱紅夷炮，清朝改稱紅衣炮)和滅虜炮等各型火炮大量使用的條件下，才會出現，因此具有明顯的時代特色。它比戚繼光以使用佛郎機炮為主而形成的合成軍戰法，又前進了一大步。

孫承宗，字稚繩，別號愷陽，祖籍河南，世居高陽(今河北高陽城北)。嘉靖四十二年(公元1563年)生，萬曆三十二年(公元1604年)進士，有智善謀，暢曉邊事。任職后官階屢進，天啟二年(公元1622年)，升兵部尚書https://read.99csw.com兼東閣大學士，經略薊、遼、登、萊、天津軍務。在職四年，調整邊關指揮系統，額定兵制，築城堡54座，練兵11萬，開屯5000頃，派將戍錦州、松山及大小凌河，拓地200餘里，聲威大振。后遭魏忠賢閹黨排擠而削職。崇禎二年(公元1629年)，后金皇太極率10萬大軍突破喜峰口，直逼京師，崇禎皇帝命孫承宗駐守通州，拱衛京師，收復遵化等四城，重振薊遼。崇禎四年(公元1631年)，孫承宗再次被罷官，退居故里高陽七年，「門無賓客，室無媵侍，居無玩好，出無輿從。危椽老屋，(米歷)飯事酒，叢書散逸，篝燈講誦，夏扇冬爐，孫子夾侍，整襟危坐，儼如圖刻」(《牧齋初學集·孫公行狀》)。崇禎十一年(公元1638年)十一月，清軍圍高陽，76歲的孫承宗帶領全家登北城死守。城破后，清軍以官祿誘降，以死相威逼，當著孫承宗的面殺死其寧死不降的孫子。孫承宗不為所九-九-藏-書動，視死如歸，從容就義，其子孫19人皆力戰而死，僅有六兒媳懷抱其孫，隱蔽草垛而幸免於難，可謂滿門忠烈。他著述甚豐，有《督師全書》100卷、《督師事宜》18卷、《文集》100卷等傳世，而《車營百八叩》、《車營百八說》則是其代表作。

孫承宗是明末著名的軍事家，他與鹿善繼、茅元儀、杜應芳合著的《車營扣答合編》，是論述在西洋大炮大量使用情況下，車、步、騎、輜重相結合戰法的專著，具有鮮明的時代特色。

《車營扣答合編》(簡稱《合編》)由《車營圖制》、《車營百八叩》、《車營百八說》、《車營百八答》匯成。第一部分為鹿善繼所撰，第二、三部分為孫承宗著，后一部分出自鹿善繼、茅元儀、杜應芳之手。由於保密，當時未全部刊印。現存有清同治八年(公元1869年)匯刻本、光緒六年(公元1880年)鉛印本，全書四卷，約17萬余字。