楊守敬在20歲時對地理學發生興趣，后與鄧承修共同編撰《歷代沿革險要圖》，此後又與饒敦秩修訂，于光緒五年(公元1879年)刊行。光緒末年，楊守敬在門人熊會貞的協助下，對《歷代沿革險要圖》再次作了修改補充，編繪成了一套完整的中國歷史地圖集，自光緒三十年(公元1904年)起陸續刊行：

光緒三十年(公元1904rｅａd.９9csｗ•cｏm年)：前漢地圖

此外，楊守敬和熊會貞還編繪了《水經注圖》。這是他們在長期研究酈道元《水經注》並完成了《水經註疏》的基礎上繪製而成的，也是我國專題歷史地圖中內容最豐富、質量最高的一種。《水經注圖》完成於清光緒三十年(公元1904年)，光緒三十一年刊行，共八冊，也採用「古墨九_九_藏_書今朱」方式，古今對照，是研究《水經注》和中國歷史地理的重要工具書。

宣統三年：十六國、梁、陳、北齊、北周、唐、五代、宋、遼、金、元地圖

宣統元年(公元1909年)：戰國、秦、續漢、西晉、東晉、劉宋、蕭齊、隋地圖

這套圖簡稱為《歷代輿地圖》，共線裝34冊，上起春秋，下迄明代，全部採用古今對照，朱htｔps://reaｄ•9９csw•ｃom墨套印，凡見於《左傳》、《戰國策》和各部正史《地理志》中的地名，基本上都已編繪入圖，比以往任何一種歷史地圖集都要詳細豐富。此外，由於該圖採用胡林翼的《大清一統輿圖》為底圖，所以也比此前的歷史地圖更精確。楊守敬的《歷代輿地圖》不愧為中國歷史地圖史上的集大成之作和里程碑，直到本世紀50年代還沒有哪一種九*九*藏*書歷史地圖集足以取代它。1954年冬，以著名歷史學家範文瀾、吳晗為首的「重編改繪楊守敬《歷代輿地圖》委員會」在北京成立，當時的計劃還只是想把楊圖予以現代化，並補上清朝的內容。以後在譚其驤〔xiang香〕教授主持編繪的過程中發現重編改繪不適應時代需要，才決定放棄原來的計劃，重新編繪一套中國歷史地圖集。

宣統二年：明地圖、北魏、兩魏九_九_藏_書地圖

光緒三十三年：三國地圖

楊守敬(公元1839—1915年)，字惺吾，晚年別署鄰蘇老人，湖北宜都人。幼年習商，成年後曾從商，同治元年(公元1862年)24歲時中舉人，但此後一直名落孫山。光緒六年至十年(公元1880—1884年)任出使日本大臣黎庶昌隨員期間，致力於搜集國內已散佚的古籍。

光緒三十二年：春秋地圖，《歷代沿革險要圖自序》