風俗畫起源很早。早期的崖畫中狩獵放牧場面的描繪，可以看作是風俗畫的濫觴。周代青銅器上的歌舞、飲宴、攻戰、漁獵紋飾九九藏書，漢代壁畫和畫像石、畫像磚中大量的生活圖景，如牛耕、採桑、弋射、收穫、釀酒、製鹽、百戲、出九-九-藏-書行等，都可以歸入風俗畫一類中。此後，唐代韓滉《田家風俗圖》、五代李群《孟說舉鼎》、宋王居正《紡車圖》九九藏書、左建《農家迎婦圖》、朱光普《村田樂事圖》、蘇漢臣《貨郎圖》《秋庭戲嬰圖》、無名氏的《眼藥酸》《村醫圖》《春遊晚歸ｈｔｔpｓ://ｒｅａd•99cｓw•ｃoｍ圖》《耕織圖》等，尤其是北宋張擇端《清明上河圖》，更是震爍古今的巨作。明代《皇都積勝圖卷》，清代朱炎的《群盲圖》、姚文九*九*藏*書瀚的《賣漿圖》、蘇六朋的《吸毒圖》等，都是風俗畫中的名作。

風俗畫是指以現實社會生活風俗為題材的給畫，因為是以人的活動為主體，所以歸入人物畫中。