雅樂泛指宮廷的祭祀、朝會、燕享、儀仗等活動的樂舞，起自周代的禮樂制度。朝廷的郊社（祭祀天地社稷）、宗廟（祭祀祖先）、宮廷儀禮（朝會、燕享等）、鄉射（地方性官僚集會）、軍事（行軍、祝捷、凱旋等）典禮中，除了一套煩瑣的儀式以外，都配合有樂舞，這九*九*藏*書些樂舞在形式和內容上都有非常嚴格的規定。

《周禮》所記載的西周和春秋時期的各種貴族禮儀，其中與雅樂有關的有：郊社：祭天地神明的祭典；嘗禘：貴族祭祀祖先的祭典；食饗：政治上、外交上的宴會等，包括大饗、燕禮、大射、養老等等九_九_藏_書；鄉射：鄉里中官僚和地主們比射的集會；王師大獻：戰爭勝利時舉行的凱旋慶典；行軍田役：用於行軍和軍事演習性質的狩獵。

作為禮樂教化的工具，樂舞藝術的地位和作用也被提到了前所未有的高度。

但是，由於雅樂過分程式化的表演、樂舞因過分典九-九-藏-書麗而呆板、表演和欣賞過分繁複的規矩等等，使它的藝術性和欣賞性受到很大限制，所以，並不是很受歡迎，在正式的典禮之外，人們更喜歡的，還是以民間音樂為代表的「俗樂」。《樂記》記載，魏文侯說自己「端冕而聽古樂，則唯恐卧，聽鄭、衛之音，則不知倦」。

歷九-九-藏-書代改朝換代以後，都會對前代雅樂進行大規模的改造，即使同一朝代，後世君主也經常出於自己的喜好而改動雅樂，刪除為前朝歌功頌德的內容，加入新興的民間俗樂，尤其是隋、唐以後，更加入了許多少數民族和外國音樂的成分。後世雅樂使用的樂器，也隨時代變化而變化，加入了新興htｔｐｓ://ｒｅａｄ.９9cｓw.ｃom的琵琶、笛、篳篥、方響等。

雅樂所用的樂器，主要有編鐘、編磬、琴、瑟、塤、笙、竽、排簫、篪、柷、敔等，與民間音樂所用的樂器有許多不同。

雅和俗是一組相對的概念。

周代各種主要典禮音樂的歌詞，大都載於《詩經》中的《大雅》《小雅》《頌》，少數屬於《風》詩中的《二南》。