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拉瑪2號
第一艘拉瑪離開七十五年後，又一艘拉瑪飛船出現在太陽系。
拉瑪重臨，探險開始。但這一次，危險並非來自拉瑪。比拉瑪更為險惡的，是人性的貪婪。
拉瑪2號考察組的醫生妮可發現，包括自己在內，組員們個個都有不願示人的秘密，齊心協力的表面之下是訛詐中傷和見不得人的交易。從踏上拉瑪的第一天起，麻煩便始終伴隨著他們，有些是意外，有些則是暗算和陷害。
而拉瑪本身也漸漸顯露出種種不祥之兆。這艘拉瑪2號看似與它的前身完全相同，但隨著考察的深入，人們發現它的某些細節和拉瑪1號有些似是而非。正是這些相異之處，讓考察工作和考察組本身慢慢陷入了絕境……
拉瑪真相
在家人和朋友的幫助下，妮可死裡逃生，與理查德重聚。但伊甸園獨裁者中村的追兵緊跟而至，一行人被迫進入蜘蛛領地—— 一個與人類社會迥然不同的智慧蜘蛛王國。
經過一連串的挫折，妮可一行終於與蜘蛛建立了信任，但中村很快將戰火引到了蜘蛛領地。
一場人蛛大戰在所難免，誰將是最後的贏家？
兩個物種的命運取決於監視著這一切的拉瑪人。而關於拉瑪和拉瑪人的所有秘密，將在航行的目的地一一揭曉。
拉瑪迷境
在探察外星飛船拉瑪的過程中，妮可、理查德夫婦和同事邁克爾因拉瑪突然改變軌道被迫滯留拉瑪，成為外星人的試驗品；同時，這兩男一女，也成了宇宙深空中僅存的人類血脈。
是恪守道德，任由人類這個種族在外星世界中湮滅；還是違背倫理，讓人類在太空中繁衍生息？唯一的女性妮可做出了決定——拉瑪於是成為太空中的伊甸園，人類在新伊甸園中逐漸壯大。
但這個伊甸園背後的上帝卻是拉瑪人，他們將對人類的行為做出怎樣的裁決？
拉瑪的故事繼續上演……
與拉瑪相會
外星人不請自來，這是人類期待已久卻又不敢相信的事件。22世紀的某一天，這樣的事件終於發生了——
一艘巨大的宇宙飛船自外太空悄然而至。它的到來解答了困擾人類多年的那個問題：茫茫宇宙之中，我們並非孑然獨處；除我們之外，這裏還有其他智慧種族，科技水平遠遠高於我們。
人類將它命名為拉瑪，派遣了自己的飛船與它會合。但種種跡象表明，拉瑪似乎已是一艘死船，僅在自動程序引導下繼續著目的不明的飛行。它的船員們無影無蹤，只留下無比宏偉的遺迹，讓人感慨、驚嘆。
然而，正當人們陷入迷惑之時，拉瑪復活了。它改變軌道，直奔地球……