1609年1月，島津家久以琉球在侵朝戰爭前沒有提供島津氏要求的全部軍糧，以及在將失事船隻倖存者送還后沒有派遣謝禮使者為由向尚寧王發出最後通牒，要求琉球擔負調停中日關係的重任。琉球方面對此不予理睬，至此開戰已成定局。

在整個沖繩島上，今歸仁是除首里城以外最大的要塞，而且其所處的地理位置也十分優越，北臨海灣，南靠森林，同時其東側還有著一條河流，可謂易守難攻。不過雖然該要塞自古即有，但建造水準卻並不高明。由石灰石築成的城牆高度相對較矮，其頂部的胸牆也很矮，而且沒有設置射擊孔，守軍在射箭或利用火器射擊時必須將軀幹的大部分暴露在外，很容易遭到日軍的排槍壓制。僅有要塞南北兩座城門附近的胸牆相對較高，並且設置了射擊孔。在尚寧王時代，為應對島津軍可能的進攻，城門上又新建了木製的防禦塔，其頂部由茅草加以覆蓋。

由於琉球朝廷始終認定自己在首里以北的要塞網足以抵擋樺山久高，因此他們認定島津軍將像之前一周的行動一樣乘船前進。而在首里城附近，能夠停泊這樣艦隊的港口中又以那霸距離首里最近，這遂使琉球人錯誤地認定島津軍肯定會向那霸進攻。4月1日清晨，尚寧王任命三司官之一的謝名親方利山和另一位重臣豐見城親方盛續負責那霸港的防禦，二人隨即率領3000人馬奔赴前線，準備利用那霸港卓越的對海工事與島津艦隊決一死戰。

在進一步向那霸或者首里發動進攻之前，島津軍在浦添的小灣浜暫時停止前進。由於擔心在琉球王國心臟地帶遭到強大的反擊，眾將決定先派出先遣部隊偵察那霸和首里的情況，依據情報調整作戰計劃后再發動進攻。但令島津將領們意想不到的是，他們手下的足輕早已在一陣大肆搶劫之後喪失了紀律性。這些士兵做著攻下琉球都城后再劫掠一番的美夢，毫無秩序地沖向了首里。將領們聽聞此事後也只好將錯就錯，迅速率領手下人馬緊跟足輕前進。

事到如今，雖然尚寧王依然堅守在宮殿以內，但也已經毫無戰意了。尚寧王在島津軍攻入內廓之後不久便派出菊隱宗意、三司官名護親方良豐等人前去與島津軍進行交涉，希望以投降為條件制止島津軍在城內的劫掠。不過在交涉剛剛開始時，日本足輕們根本不聽任何命令，由於此時勝負已定，他們也不再顧及琉球守軍是否還在抵抗，紛紛解散行列四處劫掠民財，使首里城附近的所有民宅化為一片火海，就連大君御殿、仙福庵、豐見城親方盛續宅邸等大型建築也未能倖免。在火光之中，各家大量的日記文書、史籍資料紛紛遭到燒毀。樺山久高本人雖然一路而來對足輕的殘暴行為十分縱容，但為確保交涉順利，他還是下令由手下部將市來家政率領已經前往那霸的一部分軍隊趕回首里，鎮壓亂兵的暴行。

有著海上天守閣之稱的安宅船是日本自15世紀後期至17世紀初期一種應用十分廣泛的戰艦。由於其船體寬大，而能夠容納多達百餘人的巨大上層建築也使用了厚重的木材建造，因此航行速度相對較慢，但同時其轉向能力卻十分卓越，僅靠十幾名划槳手便可靈活操縱。除較大的安宅船以外，日本在戰國時期還裝備有艦型更小但航速更快的關船以及航速比關船還要更小更快的小早。如果用後來的現代海軍做比的話，安宅船便可稱是當時日本海戰中的戰列艦，關船和小早則分別是巡洋艦和驅逐艦。

關原會戰三年後，德川家康受天皇加封武士的最高官職——征夷大將軍，並在江戶建立幕府統御全國。16世紀後半葉島津氏在九州內擴張領土的努力全部付諸東流，只得將目光轉向海外一直糾纏不清的琉球方向。德川家康對這一計劃也表示積極支持，併為此在1606年重新確認了島津氏所擁有的十二島地頭頭銜，並將自己名諱中的「家」字賜予關原會戰後成為島津家新家督的島津忠恆，再加上島津氏家督世代相傳的「久」字，島津忠恆此後便改名為島津家久（島津義久、義弘的四弟，島津忠恆的叔叔也名叫家久，不過此人早已在1587年去世）。

此外，另一個原因也在家康決定征服琉球的過程中起到了決定性作用。其中第一個原因來自遙遠的歐洲。1571年，西班牙佔領了菲律賓群島，隨後便以此為基地開始在西太平洋地區擴張勢力。自此之後，不少西班牙傳教士進入日本，並開始與日本通商，西方文化和基督教的影響力也與日俱增。為限制基督教的發展，豐臣秀吉曾在1587年頒布了《驅逐傳教士令》，但卻依舊允許通商，導致基督教屢禁不絕。德川幕府早期，基督教的傳播在日本雖然遠未成熟，但其教義思想卻影響到了幕府統治的根基。家康認為如果能夠將琉球諸島控制在自己手中，必將大大削弱菲律賓西班牙殖民地對日本本土的影響。

事實上，島津氏屈服后不久，豐臣秀吉便通過島津義久對琉球王國進行恫嚇，要求對方向自己納貢稱臣，否則便派遣大軍蕩平琉球。剛剛登基不久的尚寧王不得已派出使節前往京都覲見秀吉，試圖先將此事拖延下去，待自己王位鞏固后再行處理。秀吉卻將琉球使節的來訪誤以為是對方稱臣的表示，因此正式將琉球封給了島津氏。1590年，豐臣秀吉曾打算向琉球王國下令，要求後者為自己進攻朝鮮和明國出兵出力，但島津義久對此卻表示反對。剛剛在日本國內被確認為琉球王國宗主的他並不希望看到琉球因為任何原因加強軍備，因而向秀吉建議應該要求琉球提供兵糧，而不是軍隊。秀吉對此表示認同，改為命令琉球提供可供7000人食用10個月的糧食，同時還要提供一部分苦役參与建造九州的侵朝大本營名護屋城，並切斷琉球與中國的一切貿易往來。

另外，依據島津氏存世的資料記載，琉球遠征軍擁有734支鐵炮、37200發子彈和117張弓（每張弓另外配備兩條備用弓弦）。若按照1500名足輕計算，這一次鐵炮部隊人數接近全軍人數的一半。這可能是因為長矛足輕在狹窄島嶼上難以發揮威力，所以才增加了火力在部隊中的分量，而這些鐵炮對於登陸戰也將是相當有效的。此外，島津軍中還配有397把鐵鍬和398套刀斧等工具，以便在戰場上就地取材修築工事時使用。

4月1日下午1時，樺山親率的7艘戰艦出現在了那霸港外，琉球守軍立刻使用鋼索封鎖了海港的入口，並開始利用屋良座森和三重兩座要塞安裝的大炮對島津戰船進行轟擊，7艘島津戰艦全部受傷，進攻很快便被擊退。《琉球軍記》寫道：「那霸港的入口只有25間（約44米）寬，但其兩側卻壘起了長達50間（約87米）長的石牆，其上布置有火炮，並開有射擊孔，那霸港的入口還被鐵索封鎖著。謝名親方率領3000名琉球守軍從我們的右側用火炮向我們開火，完全阻止了我們的進攻，艦隊不得不向後撤退……」

與日本相比，琉球軍隊使用火器的歷史要更長一些。《朝鮮王朝實錄》便曾記載前述那些朝鮮失事船隻倖存者目睹了琉球王國使用的火器，並發現其形式與朝鮮自己使用的火器基本相同。當時琉球軍隊裝備的火器即中國發明的火銃，其結構簡單說來就是一根被固定在木杆上的金屬筒。火銃身管為一個相對較粗的圓柱形結構，槍口略微外張，使用時射手需用一隻手將木杆夾在腋下，另一隻手則使用火繩等引火工具從金屬筒尾部的火門中點燃火藥。琉球軍隊中裝備的火銃通常擁有三根身管，即中國的三眼銃。在日本的內戰中，中國式的火銃直到1548年才在戰場上首次出現，而且隨著仿製歐式火繩槍的數量增加，很快便被淘汰。與鐵炮相比，火銃無論是在射程、威力，還是在射擊精度方面均有著較大差距。琉球方面雖然也擁有一定數量的日本鐵炮，但卻並沒有發展出齊射戰術，無法發揚鐵炮應有的火力。《喜安日記》便記載有島津軍在進攻沖繩島時進行鐵炮齊射的情境，其發射出的彈雨令琉球人大為震驚。琉球軍在火器方面的唯一優勢在於其裝備有從中國進口的石火矢，事實上就是火炮，其口徑在70至90毫米之間，能夠發射將近4公斤重的石制炮彈。首里城和那霸港守軍均裝備有少量石火矢。

3月18日，先期到達西古見的平田軍以及肝付軍起航前往德之島，但由於遭到惡劣海況襲擊，大部分戰船只得返回大島，不久后與從大和濱趕來的樺山本隊會合。不過並非所有島津戰船全部返回了大島，包括肝付兼篤旗艦在內的7艘戰艦在狂風之中依然堅持向德島方向行駛，並準備在灣屋地區進行登陸。但當他們抵達灣屋之後，未及登陸便已被琉球軍團團包圍，因此島津軍當天並沒有能夠立刻上岸，只好在船上過夜。直到第二天清晨，肝付兼篤才組織鐵炮足輕下船對琉球軍進行攻擊。琉球軍雖然人多勢眾，但卻從未見識過火槍齊射的威力，因此軍心動搖，很快便四散而逃。而島津軍也在後面緊追不捨，砍殺了不少琉球士兵，並割下了50餘名敵軍的首級。

但無論如何，這一次日本人弄巧成拙了，使節團非但沒能達成調解目的，反而成為了壓垮日明關係的最後一根稻草。這個使節團不僅違反了琉球國每兩年才能納貢一次的規定，朝貢品中也包含有大量的日本貨物，甚至連使節中都包含有佩戴倭刀的倭人，無疑顯示了琉球王國已經受制於日本人的事實。此外，使節團代替日本轉交的講和協議也令明帝國朝廷勃然大怒，其內容聲稱明朝要麼與日本重開直接貿易，要麼與日本經由琉球中轉進行貿易，否則便要對明朝發動進攻。與其說是一份議和書，卻要比最後通牒還要強硬無禮。

從技術上來講，安宅船就是日本經常用於派往中國的伊勢船、二形船等大型民用船隻的軍用版，其中體積較小者載重量為500石（排水量約合75噸），較大者為1000石。安宅船的艦首和上層建築均呈方形結構，這樣一來即可將艦內空間最大化，而成員在上層建築內部也可以得到充分保護。安宅船在上層建築四周均開設有被稱為狹間的射擊孔，可以利用弓箭或者火繩槍向外進行射擊。在與對方進行接舷戰時，上層建築側面的木板也可以直接放倒作為跳板使用。有些大型安宅船在上層建築頂部還額外安裝有一個兩至四層的塔樓，其形狀與日本城池中建造的天守閣十分相似，其作用也同樣是供指揮官觀察戰況所用。

面對時代的變革，很多傳統豪族都會裹足不前，最終淪為時代前進的墊腳石，而島津家卻能夠與時俱進。1543年，一艘葡萄牙沉沒商船的倖存者漂流到了薩摩國種子島，隨之帶來了改變日本戰爭面貌的歐洲火器——鐵炮。當時的島津氏家督島津貴久立刻認清了這種武器所擁有的巨大威力以及其在戰場上所能發揮出的巨大作用，下令仿製這種武器，為島津軍帶來了一場軍事革命。六年後，西班牙傳教士聖方濟·沙勿略（St. Francis Xavier）在薩摩登上日本，將基督教帶到了這個東方國度。在此後一段時間，薩摩成為了歐洲和日本之間的重要橋樑之一。

現存資料對於琉球在1609年所擁有的士兵數量記載並不明確，大多數資料認為琉球軍隊在防守那霸港時擁有3000名士兵。而《琉球軍記》和《喜安日記》還記載島津軍曾在奄美大島與將近3000人的當地守軍發生戰鬥，同時在德之島還擁有1000人的守備部隊。

在1608年與日方交涉失敗后，琉球王國便預見到了島津氏很可能會在不久的將來對自己發動進攻。但在相當長的一段時間里，琉球人認為島津艦隊並不具備直抵沖繩的能力，其攻擊範圍將只限於奄美群島，因此尚寧王的計劃也僅限於在戰時從沖繩本土向奄美大島和德之島派出援軍的準備。但隨著情報的不斷更新，尚寧王終於發現對方的野心遠不止奄美群島，隨即改變了原有計劃。

在此時的日本方面，島津家對琉球的宗主關係雖然在日本國內名正言順，但其他封地位於九州的大名也曾希望將九九藏書琉球納入麾下。不過真正將其付諸實施的卻並不是龍造寺氏、秋月氏或者後來的細川氏、加藤氏這些在戰國時期赫赫有名的實力派人物，而是在豐臣政權手下封地僅有一萬石、受德川家康加封后也僅有3萬余石的龜井茲矩（相比之下，島津家在戰國時代結束后封地超過50萬石）和關原大戰中的敗者宇喜多秀家。

與織田信長和豐臣秀吉所採取的兵農分離制不同，島津家此時依舊採用純封建式的軍隊動員體系。其足輕甚至下級武士平時在家務農，直到戰時才會拿起武器加入軍隊，因此一旦發生大規模戰爭，其境內的農業生產就會受到影響。不過與普通大名手下的武士相比，薩摩人有著極強的好戰心理和榮譽心，平時便將武器保存在自己的田地附近，聽到出征命令時經常連家也不回便直接奔向集合地點，因此其足輕訓練雖然並不像織田軍那樣系統，但相比普通大名的足輕戰鬥力仍然要更強一些。

由於沖繩島北端海岸線難以停靠，島津軍決定將登陸地點選在西北海岸的運天港。其外側有著古宇利島的遮蔽，公海海況對運天港內的水文情況影響相對較小，更適合於戰船的停泊。不過，琉球人也並非不知道此處的戰略價值，因此從13世紀開始便在運天港附近建造了今歸仁要塞。這也迫使島津軍無法直接在運天港上岸，只能先停泊在古宇利島一側，並從這裏向今歸仁發動進攻。3月25日，島津軍抵達古宇利島海岸，駐紮在今歸仁的琉球部隊由於缺乏艦隊支援，無法對其進行任何阻攔，只得向首里城送去急報，要求都城派兵前來增援。

在鹿兒島參与了島津軍凱旋閱兵的三個月後，尚寧王被送往德川家康在駿河國的居城駿府，一個月後又被送往江戶面見幕府將軍德川秀忠。雖然尚寧王受到了一國之主的禮遇，但這卻並不能改變自己身為幕府俘虜的地位，對於德川家康只能言聽計從，向對方獻出了德川家康在戰前要求的落難船員謝禮。侵略朝鮮的大規模戰役失敗后，日本在對外戰爭中急需一場能夠樹立威望的勝利，而這一次的琉球遠征成功做到了這一點，遠征軍甚至成功俘獲了對方國王，迫使其來到日本面見德川家康和德川秀忠。幕府自然不會放過這樣一個機會來大肆宣揚幕府的武威，而島津軍在整場戰役中如雷霆一般的行動也在各地大名之間成為了美談。

在征服喜界島后，琉球王國在奄美群島地區改為採取守勢，並開始為擊退薩摩島津氏的反撲進行準備。1493年，島津氏曾派出小規模艦隊對大島進行了一次小規模的反擊戰，但很快即被琉球部隊擊退。在16世紀戰國時代進入白熱化之後，島津氏只得將精力集中在九州島的陸上戰爭方向，無暇與琉球爭奪南方諸島。不過奄美群島並未因此變得徹底平靜下來，以大島居民為首的起義力量不滿琉球統治，時常發生暴亂。到1537年時，第二尚氏王朝的第四位國王尚清王不得不組織大軍遠征大島平亂。在1571年，第五代國王尚元王也組織了一次類似的遠征。自此之後，琉球王國再未對奄美群島採取任何攻擊性行動。

與此同時，琉球朝廷內部自從與日本徹底交惡以來便存在主戰派和主和派兩種主張，而尚寧王也在兩派意見中間猶豫不決，既沒有在戰爭爆發前便與島津氏媾和，又沒能在戰爭爆發后迅速、合理地調兵遣將，將島津軍拖入一場他們極力避免的長期戰爭之中。反而在拒絕妥協后，又在對方快速打擊下失去鎮靜，屢次派出使者試圖講和停戰，動搖了己方軍隊抵抗的決心。島津軍攻入沖繩島后，尚寧王又錯誤地認為對方會以從海路進攻那霸為主要進攻方向，並過高地估計了琉球陸上要塞的防禦能力，導致首里防禦薄弱，喪失了最後一次將島津軍拖入持久戰的機會，很快即被島津軍攻陷，自己最終也成為了島津軍的階下囚。

太平橋橫跨首里北方的平良河，是從浦添前往首里的必經之路。在連通浦添和首里的石板路兩旁有著名為虎頭山、西森的廣大山林地帶，形成一道天然防線掩護著首里北方，使島津軍無法繞行，只得強攻太平橋。倘若琉球軍能夠在此屯駐一支擁有一定規模的部隊併為其配備火炮，島津軍便很難攻入首里。要麼就必須付出更大的代價，從海路進攻防禦更為森嚴的那霸。

此時首里城已經完全陷入了孤立狀態。與今歸仁和其他琉球要塞相同，首里城有著石灰石建造的優美城牆，同時其所有入口處也安裝有堅固的大門和一系列防禦設施。整個首里城可分為內廓和外廓兩部分，外廓擁有歡會門、繼世門、久慶門、木栧門四個城門，而內廓則擁有瑞泉門、漏刻門、廣福門、左掖門、右掖門、淑順門、美福門、白銀門等數座城門。無論位於內廓還是外廓，這些城門或多或少都具有一些防禦能力。而位於整個要塞以西的守禮門則不同，這座城門完工於1555年，是一道並沒有防禦能力的裝飾性大門，而且其本身也並不被包含在要塞結構以內。作為王都，首里城內自然也建有琉球國王的宮殿，其形式模仿自中國和朝鮮宮殿，大量採用了紅色和金色裝飾，並遍布著龍雕。

作為琉球王國的本土，沖繩島是一個相對狹長的島嶼，其長度為115公里，而島嶼中央最窄處卻僅有3公里寬。也正因為該島嶼有著這樣的地理形勢，琉球最初才會分為北山、中山、南山三個勢力。琉球王國的都城首里位於沖繩島南部，那霸港位於緊鄰首里的西部海岸。按照島津軍的計劃，其艦隊首先將在沖繩島北部登陸進行短暫休整，如果可能的話在當地徵發部分給養，之後再重新上船向沖繩島南部發動進攻。在南部海岸建立前進陣地后，島津軍將分兵兩路，一路沿海路進攻那霸，一路沿陸路進攻首里。

琉球軍的甲胄大多採用日本大鎧或者從大鎧基礎上發展出的胴丸。與引進的日本刀相同，琉球人也在日式盔甲的基礎上進行了一些修改。此外，一些古代或近代的日本繪畫中還描述琉球軍身著中國盔甲，說明後者在琉球軍中也佔有一席之地。琉球軍的低等士兵往往根本沒有配備盔甲，只穿著一件介於和服與唐服之間的束腰長袍作戰。

雖然尚寧王已經做好了出城投降的準備，但依舊心意未決。4月3日夜間，尚寧王的弟弟尚宏進入王宮，面見尚寧王，勸告說如果再不投降，任由城中的混亂繼續下去，城內的王妃、女官以及女神官們很可能就會遭到屠殺。由於自古以來琉球王國便信奉女性神祗，尚寧王在如此勸告下終於決心投降。4月4日，尚寧王在嬪妃、重臣簇擁下出城投降，一行人中只有尚寧王乘坐著簡單的轎子，包括王子、嬪妃在內的其餘人等一律步行。尚寧王首先來到浦添親方的宅邸，但那裡已經被燒成一片廢墟，無法立足，因此改為前往浦添美御殿，之後才前往位於那霸的樺山久高本營。

與此同時，菊隱宗意也已經回到了首里，並向尚寧王報告了島津軍拒絕講和的消息。在其趕回首里的途中，曾目睹了島津軍登陸並燒毀沿路房屋的慘狀。在聽到回報后，尚寧王不免大驚失色，但其手下不少重臣依然主張應堅持戰鬥到底。

3月12日，島津軍重新上船，並駛向了大島西岸中部的大和濱。直到此時，他們才與琉球部隊遭遇。根據《琉球軍記》記載，大和濱駐紮有3000名琉球士兵，而且還建有木製防禦工事，不過士兵大部分均是臨時自島上召集起來的平民，武器裝備很差，因此戰鬥力不高。在對方抵抗下，島津首先登陸的部隊一時難以推進，樺山久高只得組織尚未登岸的鐵炮足輕在船上對敵軍進行齊射，為已經登陸的人員提供火力掩護，才將最終將對方擊潰，並生擒了琉球軍指揮官。琉球守軍隨即土崩瓦解，而奄美大島也在時隔近兩個世紀后重回島津氏統治之下。

在民兵們對島津軍發動反登陸的同時，秋德各家各戶的百姓們也在為抗擊入侵做著自己的努力。他們將板栗煮成熱粥，從村子里的坡道向下傾倒，試圖燙傷島津士兵的雙腳、小腿和膝蓋。除了希望在生理上給敵軍造成傷害以外，奄美群島的島民們相信板栗有著驅魔除妖的能力，大島上甚至還會定期舉行儀式，由女祭司向大地傾倒栗粥來驅邪。由於當地島民在過去幾百年裡深受倭寇海盜之苦，在他們眼中，同樣來自日本的島津軍就是惡魔，因此也用栗粥作為「武器」抗擊島津軍。

1186年，鎌倉幕府的創始人源賴朝將九州島南端的日向、薩摩等地加封給了自己的兒子忠久。由於忠久並非源賴朝的正室北條政子所生，政子對他抱有很大的敵意。可賴朝卻十分疼愛這個孩子，因此將其加封到了遠離鎌倉、京都兩地的九州，免受北條氏排擠。忠久後來以島津作為姓氏，成為了島津氏的創始人，其子孫後代一直將島津氏對薩摩的統治延續到了19世紀明治維新之後。1206年，島津忠久又被加封為十二島地頭，所謂「十二島」便是包括奄美群島在內的琉球群島，而這也是島津氏聲稱對琉球擁有主權的開端。不過，雖然琉球國王舜天可能是源為朝之子，也就是島津忠久的表叔，但這並不能代表琉球王國願意承認自己是日本的一部分。源賴朝任命島津忠久為十二島地頭的書面任命書後來又在一場大火中被燒毀，致使島津家久與琉球王國交涉時空口無憑。雖然一份寫成於1441年的史料中也記載著島津氏擁有著九州島薩摩、日向、大隅三國以及琉球守護的職位，但直到1609年島津家久對琉球王國發動侵略成功后，後者才被迫在投降文書上承認「琉球島自古以來世代從屬薩摩」。

島津軍快速推進的戰術給琉球的士氣造成了巨大打擊，再加上沖繩與奄美群島之間交通不便，海路聯絡又被島津艦隊切斷，信息的閉塞進一步加重了琉球決策層和民眾的恐慌。到3月27日樺山久高親率部隊前往今歸仁準備攻城時，城內大部分守軍也已經在一片恐慌之中四散而逃了，僅有少量部隊依舊駐守在要塞之中進行抵抗，但很快即被攻破。到了此時，尚寧王第二次派出使者試圖與島津軍講和，這一次派出的是禪僧菊隱宗意和三司官之一的名護親方良豐等三十餘人。前者曾經留學日本，並與樺山久高相識，是十分合適的講和使者。由於琉球在首里、那霸等地仍擁有大批軍隊，因此尚寧王並不打算投降，而只是希望以割讓奄美群島部分島嶼的條件要求島津軍退兵。

在將倖存者們送回朝鮮數年之後，喜界島爭端依然愈演愈烈。1466年，琉球國王尚德親率2000人馬和50艘戰艦征討喜界島，才終於壓平了當地守軍的反抗。尚德王雖是一位勇武之人，指揮琉球軍隊征服了喜界島、久米島等地，但本人性格暴躁倔強，在國內不得人心。此外，雖然喜界島是自琉球勢力攻入奄美群島以來歷代琉球國王均希望攻克之處，但該島本身既沒有豐富的自然資源，也沒有良港可用，勞師遠征此地對琉球本身並無實際價值。在遠征喜界島三年後，尚德王便撒手人寰，其死因眾說紛紜，但絕大部分人相信他是被自己的重臣謀害。其後琉球國內發生內亂，尚德國王的兩個兒子佐敷王子和浦添王子均在內亂中遭到殺害，並導致琉球第一尚氏王朝滅亡。其後重臣們擁立原來深得尚德之父尚泰王信任的大臣金丸為尚圓王，建立了第二尚氏王朝。

不過琉球士兵的英九九藏書勇抵抗依舊無法阻擋島津軍的攻勢。由於首里城牆存在缺陷，日軍的火繩槍部隊很快便壓制住了守軍部隊，同時其餘部隊也得以利用雲梯輕鬆攀爬城牆。歡會門很快便被島津軍攻破，首里城內的朝廷官員們在一片驚慌中開始向東邊的繼世門逃亡。不久之後，從歡會門蜂擁而入的島津軍又攻破了內廓的廣福門和奉神門，進入了首里城的宮殿區。

此後二十年中，日本與中國的外交關係始終沒有得到改善，僅有一些中國商人通過琉球與日本進行走私貿易，而自南洋而來的西方文化輸入又使幕府感到坐立不安，最終導致日本在17世紀30年代進入了徹底的鎖國狀態，與世界的發展脫軌。就在同一個世紀，日本以外的世界卻在發生著翻天覆地的變化：中國第二次為北方游牧民族所征服；英國頒布了憲法；法國在歐洲大陸稱雄；北美大陸則被徹底殖民化。當日本在德川家統治下享受著停滯中的和平時，歐洲人卻在戰爭中不斷取得新的成就。當19世紀中葉白人重新回到日本時，德川幕府終於為自己一手創造的和平和停滯所擊敗，走向了幕府政治的滅亡。

不過無論是被迫分兵還是有意為之，島津軍在整個登陸過程都沒有受到任何干擾，甚至連琉球軍隊的影子都沒有找到。不過，由於當地百姓均表示琉球在此確實駐有軍隊，因此3月8日一早，肝付兼篤便率領部隊在島上進行巡邏，試圖尋找敵軍所在，但卻一直一無所獲，只有在島津軍前往被稱為藏元的當地行政衙門時才受到了一些微弱抵抗，但也很快便擊潰了那裡的琉球守軍。佔領藏元后，肝付兼篤召集當地長老，表示島津軍不會傷害百姓后便返回了深江津。與此同時，負責管理笠利地區的琉球官員也選擇投降，並將兒子交給島津軍作為人質。這樣一來，島津軍在登陸兩天之內便不受抵抗地佔領了奄美大島北部地區。

最初，島津家久的遠征計劃僅局限於收復奄美群島，對尚寧王施加壓力，使其接受家康的要求。但這一計劃卻受到了原家督島津義久的反對。在後者眼中，保全島津家的最好辦法並不是主動討好幕府，而是遠離幕府，使薩摩地區在日本政治中逐漸邊緣化，淡出中央權力爭鬥的視野。而島津家久和其父島津義弘卻恰恰相反，主張討好幕府以擴大島津家的實力和影響力。島津氏內部甚至為此互相敵視。與此同時，島津氏由於在侵朝戰爭中扮演著重要角色，其間消耗了大量人力、財力，以致到了17世紀初時便陷入了財政危機，就連家臣的俸祿都難以支付。因此，島津家久索性擴大了遠征計劃的規模，將進攻目標由奄美群島擴大至琉球全境。這樣一來不僅可以將尚寧王完全控制在自己手中，還可以借增加領地和稅收的利益說服島津義久同意遠征行動。

在整場戰役中，島津軍傷亡人數僅為100至200人，而他們卻擊潰總數超過6000人的琉球軍隊，在不到一個月時間內便迫使一個此前200年中不斷擴張的王國投降。究其原因，琉球國的軍隊雖然在表面上擁有相對龐大的人數和與日本士兵差距並不太大的武器裝備，而且這支軍隊也曾在對外擴張的戰爭中建功立業。但這支先前只以海盜、島民為對手的軍隊卻根本沒有見識過真正的會戰甚至戰鬥。相比之下，島津士兵卻在殘酷的日本戰國時代身經百戰，其迅速的行動也給消息閉塞的琉球朝廷造成了極大恐慌，使其從未能了解到戰場上真正的情況。樺山久高在整個戰役中的行動，也要算是奪島戰役的一次最精彩表演。

另一方面，島津軍在佔領今歸仁后很快便在3月29日夜間重新起航，繞過今歸仁所在的本部半島，向位於沖繩島南部的大灣駛去。與運天港相同，這裏同樣處在琉球軍的要塞監視之下，但對方卻畏於島津軍的攻勢，不敢出戰。商議過後，樺山久高決定在此分兵兩路，分別進攻那霸和首里。由於那霸港有著相當優秀的對海防禦設施，從海上對其正面進攻無異於空耗兵力。而大灣本身位於比謝河下游，河道較寬，可供大批船隻停泊。因此樺山決定親率一部分戰艦從正面對那霸進行佯攻，其餘人馬沿陸路進擊首里，而艦隊主力則停泊在大灣待機，待地面部隊從陸路攻克首里和那霸后再從海路進港。

按照《喜安日記》的說法，島津軍一路航行十分順利，抵達奄美大島后便兵分三路在該島西岸進行登陸。主帥樺山久高率領一隊人馬從北部笠利灣的津代碼頭上岸，副帥平田增宗隊從南部的西古見海岸登陸，而由遠征軍另一位將領肝付兼篤率領的最後一路人馬則在與樺山隊距離不遠的笠利灣深江津下船。但《琉球軍記》卻記載島津軍艦隊在即將抵達奄美大島時遭遇了大風，並導致絕大部分戰船偏離航線，島津軍並非有意分兵三路，而是因大風被吹散。主帥樺山久高登陸時身邊僅剩5艘戰船，因此手中的地面部隊也少得可憐，一度十分危險，直到與在附近靠岸的船隻取得聯繫后，才得以放下心來。

島津家久本人並沒有參与到遠征琉球的軍事行動當中，但這並不代表他並非良將。早在侵朝戰役之時，時名島津忠恆的他便曾隨其父島津義弘前往朝鮮作戰，並在泗水會戰中扮演了重要的作用。在從朝鮮戰場回國僅僅一年之後，島津忠恆又冷血地在自己宅邸斬殺了居功自傲的重臣伊集院忠棟，其子伊集院忠真在盛怒之下掀起叛亂。雖然雙方很快便在德川家康的協調下達成和解，但三年後忠真卻在與忠恆一起狩獵時被後者殺死。

薩摩島津氏可以稱得上是日本歷史上倖存時間最長的武士家族之一。自鎌倉幕府於12世紀建立到19世紀明治維新后取消藩國、土地收歸國有，島津氏統治九州南部地區長達七個世紀，其間經歷了三代鎌倉、室町、江戶三代幕府，見證了無數戰亂。

突破太平橋后，島津軍依舊如入無人之境，一路燒殺搶掠直奔首里城下，很快就將首里城圍困了起來。此外，由於三司官已經帶領手下士兵從那霸撤離，正在趕回首里，而百姓在看到軍隊撤離后也不敢在那霸久留。這些人擔心遭到強盜一般的島津軍劫掠甚至屠殺，紛紛逃亡到了野外。在那霸事實上成為不設防港口后，樺山久高也終於從陸路進入了如同空城一般的港口，並在一座雙層建築中設置了自己的指揮所，而後便率領部隊趕往首里與主力會合。到了此時，一部分琉球重臣居然再次提議應與島津軍媾和，但卻遭到了尚寧王的拒絕。敵軍已經兵臨首里，都城下已成一片火海，此時雙方絕無談和可能了。

尚寧王回國時，雖然琉球王國在名義上已經徹底淪為島津氏屬地，但實際上仍保有極大的行政自主權，僅有奄美群島被正式划入了薩摩國。但不久之後，島津氏便開始在琉球進行檢地，並要求後者向自己納貢。此外，島津氏又制定了所謂「掟（法令）十五條」，限制琉球朝廷的權力。

聽聞尚寧王離城投降的消息，原先在戰亂中紛紛逃亡到荒郊野外的百姓開始陸續返回首里城。不過早在那之前，就已經開始有大量百姓因飢餓而困死山中，即使是那些生還返回家園的百姓們，也早已被島津軍搶走了他們留在家中的所有財產，甚至連房子房屋也已經焚燒一光。除百姓以外，大里按司、伊江按司朝仲、城間親方盛久、摩文仁親方安恆等琉球朝廷重臣也在首里城遭到進攻時逃離了住所，這些人後來均因在戰時擅離職守、棄國王和都城于不顧而遭到了尚寧王的責罰。

直到1611年，尚寧王才獲准返回琉球，此時其弟弟尚宏已經因病去世。在離開日本之前，尚寧王被迫簽下了一份永遠承認島津氏為其宗主的誓約，隨同其來到日本的重臣也被要求籤署這份誓約。自始至終堅持主張抗戰的謝明親方利山拒絕在誓約上簽字畫押，最終被日本方面處以極刑。在此期間，利山曾寫信給明帝國朝廷求救，但這封信最終卻被親日的琉球人截獲。

「在16日聽聞戰船抵達今歸仁的消息之後，全國上下均陷入了一片混亂之中，百姓攜帶家產四散而逃，那霸、泊手、久米村等地都在發生著混亂。人們將財物馱在馬或者推車上，將道路擠得水泄不通……」

在進行戰鬥準備、徵募部隊之時，島津家久要求一部分家臣以100石為單位，每100石封地提供兩名足輕和相應的裝備、給養，總計足輕數量應為1500人。其餘家臣則提供相應的軍費和船隻，最終總計徵集了107貫文900匁黃金和100艘船隻。而按照喜安蕃元（1566年生於日本的堺町，後於1600年遷居琉球，成為當地茶道名家）所著的《喜安日記》記載，島津軍在出發時總計擁有超過70艘戰船和3000名士兵，其中100人是武士，其餘則是船夫和足輕。而一位島津軍船頭所撰寫的《琉球軍記》卻並沒有說明島津軍出發時的人數，只記載了艦隊中擁有的船隻數目超過80艘。

自登陸奄美大島北部到沖永良部島投降，島津軍僅用了7天時間便攻克了奄美群島全境，僅有面積較小的與論島由於軍事價值很低而沒有遭到攻擊，其餘島嶼守軍要麼在短時間內崩潰，要麼就是不戰而降。到了此時，島津艦隊與沖繩島之間已經沒有任何障礙了。

在三山時代，今歸仁曾作為北山勢力的都城顯赫一時，與中國之間的貿易也十分頻繁。1416年，北山被尚未繼承中山王位的尚巴志消滅，後者在1422年繼位國王后便將今歸仁交給了自己的弟弟，並將其視作沖繩島的軍事重鎮，世代由尚氏成員統領。在島津軍攻陷大島后，今歸仁的按司朝容曾試圖向德之島派遣援軍，但不待軍隊整備結束，島津軍便佔領了德之島，援軍也未能成行。

尚寧王投降后，島津艦隊的主力也從大灣起航，並在未受抵抗的情況下進入那霸港。島津軍用了長達8天時間將從各地掠奪而來的財物搬運上船。很多從朝鮮傳入的佛教經卷都被島津軍搶走，而各種金銀珠寶、中國瓷器等名物也被入侵者劫掠而去。除搶劫以外，島津軍還在戰場附近狂飲達三日之久，慶祝戰鬥的勝利結束。

小早從本質上而言就是小型的關船。其划槳數量通常不會超過40支。與安宅船和關船相比，小早並沒有箱型上層建築，僅在甲板兩側設有半人高的木牆，因此防護能力相對較差。在戰國時代，小早通常被當做偵察艦或通訊船隻使用。不過在毛利水軍中，小早卻被當做一種主力艦艇使用。毛利軍為小早配備火矢等武器，利用其高航速在對方艦隊中穿插航行，點燃對方船體。與關船相同，小早在江戶時期使用也非常廣泛，直到幕末才退出歷史舞台。

首里城建造在一塊海拔130米高的山丘頂部，能夠俯瞰整個那霸港，同時其險要的地勢也使這座都城更加易守難攻。該城主體完工於1427年，見證了尚氏王朝的全部興衰榮辱。不過首里城雖然規模相對較大，城牆也要比琉球其餘要塞更為堅固，但該城同樣也有著琉球要塞的通病，即城牆頂部對守城士兵的保護較差，很容易被對方火力壓制。不過，琉球人還在首里城給島津軍準備了一份特別禮物——他們在島津軍攻入守禮門后將數百條毒蛇拋到了對方頭上。

島津孤軍遠征海外自然要面臨著不少風險，因此島津家久也告知遠征軍主帥樺山久高，戰役時間一定不能拖長，進攻首里城時應不惜一切代價儘快將其攻陷。如果即使如此仍然無法迅速破城，遠征軍就應該在首里城外大肆放火，蹂躪琉球土地，其後便撤出沖繩島，確保對其周邊島嶼和奄美群島的佔領，並撤回薩摩。家久之所以如此強調必須進行閃read.99csw.com電戰，主要是如果戰爭拖長，日軍海上補給不便，而對方卻坐守本土以逸待勞，遠征軍一旦孤立無援便有全軍覆沒的可能；其次，如果艦隊在海上作戰時間過長，季風就可能給艦隊帶來滅頂之災，使這次入侵行動像公元13世紀蒙古對日本的遠征一樣毀於一旦；最後，如果遠征花費的人力、物力過多，島津氏內部家臣對家久的反對聲浪也會更大，甚至可能重新擁立義久或者義弘將家久推翻。

在航行時，安宅船通常會以上層建築頂部的風帆作為動力，而在戰鬥時則將風帆收起並放倒桅杆，改由划槳手推動。一艘較小的安宅船擁有50支左右的划槳，而大型的可以達到150支之多。安宅船通常使用較小的單人划槳，但有時也會使用一部分需要兩人同時划動的大划槳，因此划槳手人數在50人至200人之間不等。除划槳手以外，安宅船內還會搭載有幾十人甚至上百人的作戰部隊。隨著戰國時代日本武器的發展，安宅船所使用的武器也從弓箭、火繩槍發展到了火炮，但使用數量極少，最多不會超過3門。而為了應對敵軍火器的威脅，還曾有極少數的安宅船在上層建築四周安裝有較薄的鐵板，號稱鐵甲船。但事實上所謂鐵甲船所敷設的薄鐵板並不是用來直接抵擋對方攻擊的，更多是為了避免木板著火所採取的防火措施，因此並不是真正意義上的裝甲。

4月2日，琉球使者與島津軍達成了協議，日軍將停止攻擊行動，而琉球國王則應出城投降，並隨島津軍一同前往日本。由於浦添親方朝師和謝明親方利山一直是琉球朝廷內的主戰派，因此也要被迫跟隨尚寧王一同前往薩摩。謝明親方利山等人被送往那霸扣押，成為了樺山久高的人質。次日，尚寧王的太子佐敷王子朝昌（後來的尚豐王）也被送往島津軍中，成為了對方的人質。與此同時，尚寧王也開始將前往日本所需的行李運出首里城，為投降進行準備。

琉球王國本身的歷史也並不平靜。早在1264年，琉球王國便派兵攻佔了沖繩島附近的慶良間島，而與此同時王國的本土沖繩島內部也存在著三位自稱國王的軍閥，分別稱為北山、南山和中山，互相之間時常爆發混戰。這三個國王均向中國明朝納貢，承認自己是明朝屬國，明朝開國皇帝朱元璋還專門派遣造船工匠前往琉球，大大提高了後者的造船水平。1429年，中山的尚巴志王完成了三山統一的大業，將整個沖繩島置於統一政權之下，正式創立了琉球王國。沖繩島的統一也大大增強了琉球對外擴張的能力。1500年，琉球王國出兵對西南方的宮古島發動進攻，並迫使其成為琉球屬國。1509年，琉球派遣46艘戰船和3000人馬進攻八重山群島，並相繼佔領了西表島、石垣島和與那國島。在此期間，由於琉球王國實力不斷增強，位於沖繩島以西的久米島在1507年也主動臣服於琉球國王。

與安宅船相比，關船在體積上有著較大差距，而且其防護、火力等方面也遠不如安宅船。通常而言，關船擁有40至80支單人划槳，由於其航速比安宅船更快，操縱也更為靈便，因此在江戶時期得到了大量應用，甚至連大名御座船都紛紛改為裝飾華麗的關船。1630年，幕府也專門為將軍建造了一艘名為「天地丸」的關船。該艦擁有76支小型划槳，使用風帆時的巡航航速為3.1節，而利用划槳操縱時最大航速可達6.8節。在「安宅丸」被拆毀后，「天地丸」成為了幕府手中最大的戰船，並歷經多次休整后一直使用到了幕末時期。在那之後，關船便被日本仿製的歐式船隻取代。

旨在速戰速決的島津軍沒有在德之島耽誤太多時間。3月24日，樺山久高便率領10艘戰船首先起航前往沖永良部島。由於該島四周有著很多礁石，當地守軍認定島津艦隊無法靠岸登陸，對方要麼返回德之島，要麼便會直接前往沖繩。但島津艦隊卻乘著沖永良部島沿海漲潮的機會穿過了暗礁地帶。在對方戰船靠岸之後，自知大勢已去的守軍隨即選擇了投降。

到了此時，仍有不少琉球士兵不願投降，繼續在各處城牆上與島津軍進行戰鬥或直接逃亡。就在尚寧王開始搬運行李的同時，一支20餘人的小股琉球守軍在試圖逃往城外時與幾名在城內閑逛的島津士兵相遇，琉球士兵邊逃邊戰，在打死了兩名日軍后成功逃脫。除不少兵丁以外，三司官浦添親方朝師的兒子真大和、百千代、真真刈兄弟三人也逃出了首里城。三人逃到首里城東南方的識名原時與薩摩軍一部發生了激烈交戰，浦添兄弟拚死奮戰，殺死了對方將領梅北兼次，並砍傷另一位指揮官法元貳右衛門，但三兄弟最後還是因寡不敵眾而相繼陣亡。而梅北和法元則成了島津軍在整場戰役中傷亡的僅有兩位將領。

灣屋之戰兩天後，島津軍其餘部隊也終於抵達了德之島的秋德海岸。雖然琉球守軍已在灣屋之戰中被擊潰，但秋德海灘上依然聚集著一部分守軍，不過後者也很快即被島津軍的鐵炮擊潰，陣亡人數在20至30人左右。在登上海灘后不久，島津軍又遭遇了由當地兩位村官佐武良兼、思吳良兼兄弟二人率領的民兵部隊反攻。這些人手持砍刀、長矛，對島津軍發起猛烈衝鋒。佐武良兼本人則手持一根大棒，高聲呼喝民兵衝鋒。在民兵中間，甚至有人只拿著削尖的竹竿或者將干農活用的大刀綁在竹竿上當做兵器。但就是這樣一支烏合之眾，卻給島津軍造成了極大的壓力，短時間內便有數人戰死，24名船頭中有6人都被砍倒，島津軍面臨著被對方壓倒的危險。

島津軍的作戰計劃十分明確。在艦隊從薩摩起航后，首先應收復奄美群島，此後便直奔沖繩島建立灘頭陣地。登陸完成後，島津軍將分兵兩路，從海路進攻那霸港，並從陸路進攻首里城。在出港之前，島津家久必須從薩摩、大隅、日向三國不同地區完成陸軍和艦隊的集結，並將其集中在薩摩國的港口中。由於沿途的吐噶喇群島（即寶島群島）、屋久島、種子島以及口永良部島均為島津家領地，艦隊在前往琉球途中還可以短期停泊，躲避惡劣天氣襲擊。

在1578年島津家臣服於秀吉后，島津義久通過深受秀吉信任的石田三成向其表示對於將島津家世代擁有宗主權的琉球封給他人的不滿，而秀吉後來也在1591年正式確認了島津氏對於琉球的宗主權。龜井茲矩非但沒有退縮，反而在1591年率領手下部隊乘船出海，準備以武力奪占琉球，將生米煮成熟飯，但卻遭到了島津艦隊的攔截沒能成行。與此同時，無論是豐臣秀吉還是與島津義久交好的石田三成都在忙於入侵朝鮮的準備工作，因此無人出面調解龜井與島津的爭端。面對強大的薩摩島津氏，龜井只得暫時放棄奪取琉球的計劃。第二年，兩方均隨日本大軍出征朝鮮，龜井在與李舜臣進行的海戰中一敗塗地，甚至連秀吉賜給他的指揮扇都被朝鮮軍繳獲了。

碰巧在此之際，一批琉球失事船隻的倖存者於1602年漂流到了日本，家康在通過島津氏將這些人送回琉球的同時，希望以此為契機，通過琉球這一中間角色與明朝重新修好，緩和雙方在朝鮮爆發戰爭所造成的敵對關係，並恢復貿易通商。但由於豐臣秀吉和島津氏在侵朝戰爭期間多次向琉球國提出不合理的要求和恫嚇，因此琉球國王尚寧回絕了日本方面的要求，引起家康的極大不滿。在此之後，德川家康便下定決心，轉而選擇以武力征服琉球，允許一直以來都希望佔領琉球的島津氏對其進行遠征，之後再操縱琉球傀儡朝廷調停中日關係。

關原會戰之後，豐臣秀吉的原養子宇喜多秀家也曾試圖取得琉球作為其領地。與生搶硬奪的龜井不同，宇喜多秀家作為一位關原大戰中的敗將，主動與島津氏進行交涉，希望對方能夠將琉球送給自己作為逃離家康追捕的避難所。當時，同樣作為關原會戰失敗者的島津氏雖然獲得了家康的赦免，但剛剛成為家督的島津忠恆（后改名島津家久）為避免再與德川家發生衝突，拒絕了宇喜多秀家的要求，並將後者轉交給德川家康。這樣一來，遠征琉球這一任務，便終於落入了島津氏手中。

在此危急時刻，鐵炮又一次改變了戰局。雙方激戰正酣之時，佐武良兼的胸膛突然被一枚鐵炮彈丸擊中，剛才還意氣風發率領民兵發動衝鋒的他立刻倒在地上，原先的勇戰呼聲也變成了哭喊。民兵們立刻陣腳大亂，佐武良兼被人抬回家后不久便一命嗚呼，吳思良間則在海灘上陣亡。本已亂了方寸的民兵在失去首領之後很快便被島津軍擊潰，陣亡人數也達到了200至300人之多。而島津軍通過此戰，雖然也有人員上的傷亡，但確保了秋德的灘頭陣地。

由於琉球方面認為其要塞網足以抵擋一切從陸路進攻那霸港的企圖，因此那霸港本身的要塞系統便集中在了對海防禦方面。遠在與島津氏發生衝突之前，琉球便因為倭寇侵襲而加強了那霸港的防禦。1522年，尚真王下令在首里和那霸之間開闢了一條軍事通道，專門用於兩地間部隊的快速移動，以便在倭寇來襲時迅速從都城派遣援軍。1546年，其子尚清王又在那霸港的入口兩側建造了兩座要塞，分別命名為屋良座森要塞和三重要塞。如果遭到敵軍攻擊，琉球軍還可以在兩座要塞間拉起一道鋼纜，阻擋敵軍船隻進入港內。在這兩座要塞中，屋良座森要塞相對更大，其形式與沖繩島上的大部分要塞相同，為矩形結構，四周設置有16個可供火炮射擊的射擊孔。在首里城和那霸港以南，琉球人還建造了一座豐見要塞，以阻止敵軍從南海岸突襲都城。不過後來的事實證明，雖然這套防禦體系在1553年和1556年兩次成功阻擋了倭寇從海上對那霸發動的劫掠行動，而且在1609年也擊敗了島津艦隊從海上發動的進攻，但最後卻被島津軍從陸路擊垮，因此那霸港的對海防禦工事也並未起到作用。

1609年2月6日，島津家久下令部隊前往鹿兒島以南的山川港集結。到3月初時，島津部隊已經完成集結，並登上了戰船。3月4日，在島津家久和其父島津義弘的親自送行下，艦隊駛離薩摩海岸，奔赴奄美群島。艦隊在出港后第二天便抵達了口永良部島，並在當地海灣中過夜，兩天後便抵達了奄美大島。

在日本史料中，「琉球」這一名稱首次出現還要追溯到遙遠的平安時代。當時在1156年保元之亂中與平氏以及自己兄長源義朝作戰失敗的源為朝被流放到了伊豆大島，后因再次起兵對抗朝廷而被剿滅，他本人在自殺時首創了切腹這一形式。但按照琉球王國的官史《中山世鑒》記載，源為朝在失敗后逃亡到了琉球，而在1187年登基的琉球初代國王舜天正是為朝的兒子。雖然這段史料真偽已經難以考證，但這卻成了後來數百年間薩摩島津氏聲稱琉球從屬於自己的根據之一。

對擁有數十萬石封地的島津氏而言，雖然召集一支3000人的軍隊並不成問題。但https://read.99csw.com由於100艘戰船本身也需要大批水手，再加上隨軍僕役人員，一支軍隊的實際規模要遠比作戰人員更多。舉例而言，1592年豐臣秀吉入侵朝鮮時，五島純玄僅派出了220名作戰人員，但水手、挑夫等僕役人員數量卻達到了485人，是戰鬥人員的兩倍。類似的情況也曾發生在島津義弘身上，在侵朝戰役時他受命調遣一萬大軍前往朝鮮，但其中僅有600名武士和3600名足輕，其餘5800人均為水手等輔助人員。因此，如果遠征琉球的島津軍作戰兵力能夠達到3000人，其總規模便應在7000人左右，但這一數字對於當時財政枯竭的島津氏而言無疑是難以實現的。因此《喜安日記》所述的3000人應是包括僕役人員在內的人數，但是否包括水手並不明確。除足輕以外，全軍還應該擁有大約100至200名武士。

就在那霸守軍擊退樺山久高本人親自率領的海路攻擊同時，沿陸路進攻的島津軍一路揮師南下，並在4月1日越過了北谷要塞直奔浦添城。北谷守將雍肇豐雖然沒有選擇投降，但也只能固守不出，後來在首里城陷落後自盡身亡。浦添本身是尚寧王的發跡之地，但此處並沒有爆發大規模的戰鬥，島津軍十分順利地利用排槍將浦添守軍逐退，並放火燒毀了浦添的龍福寺。為儘可能地製造恐慌，島津軍在前進過程中燒毀了幾乎所有沿路民房，這也使得大部分島民對其恨之入骨，並開始聚集起來對入侵者發動進攻，不過他們很快便被島津軍擊潰了。

在日本戰國時代，毛利氏、武田氏、北條氏等實力大名均為自己手下的水軍建造過大量安宅船。在豐臣秀吉對朝鮮發動侵略之前，日本西部的各大名均在其命令下或建造、或徵用了大量運輸船隻，以便將手下部隊和補給運往朝鮮。但由於朝鮮水師的奮勇戰鬥對日軍海上交通線造成了嚴重打擊，後者不得不開始調集專門的戰鬥艦隊前往朝鮮，為運輸船提供保護。在這場戰爭中，安宅船多次與朝鮮方面的龜船等戰船交手，但由於日艦裝備的火炮數量少，船體強度也遠不如對方，因此屢遭敗績。曾為織田信長建造鐵甲船的九鬼嘉隆親自指揮著一艘大約30米長，擁有100餘名划槳手，並可搭載80餘名士兵的安宅船參加戰鬥。這艘船最初被其命名為「鬼宿」，后得豐臣秀吉賜名「日本丸」。與此同時，在秀吉寫給大名山內一豐的信中，還曾命令後者建造「船長十八間（約32米）、寬六間（約11米）」的大安宅船。17世紀初期，由於當時日本國內依舊戰雲密布，各地大名紛紛開始建造比「日本丸」更大的安宅船，使這種戰船的發展達到了最高峰。但在1609年島津氏遠征琉球結束后，德川幕府突然下令實行海禁，禁止大名建造載重量超過500石的大船，大型安宅船的時代就此戛然而止。

在得知島津軍主力沿陸路向首里推進后，原先認為對方將從海路前往那霸的尚寧王大驚失色。但此時兩位三司官已經將首里城中絕大部分士兵帶往那霸，這位國王只能倉促派出一百餘人的小部隊前往首里城以北的太平橋阻擋對方部隊，同時緊急下令剛剛派往那霸的部隊撤回首里，準備守城。

在關原會戰結束后，除豐臣家的問題以外，德川家康同時也在面臨著另外一個急需處理的問題，即中日外交的恢復。自秀吉入侵朝鮮以來，中日即處於斷交狀態，而剛剛從戰國時期以及關原會戰走出來的日本急需與外國進行貿易，以重新恢復經濟實力。此外，由於德川家此時已經控制了大部分商業口岸，德川氏也將獲得大筆現金，增強自己的經濟實力，拉大自身與諸大名之間的差距。

龜井茲矩在1582年曾隨羽柴秀吉（即後來的豐臣秀吉）西征本州島西部的毛利氏領地，在山崎會戰結束后，秀吉慷慨地對給予自己幫助的將領進行加封。龜井茲矩最初希望秀吉能夠將原毛利領地的出雲國加封給自己，但秀吉卻在率軍從中國地區折返時便與毛利輝元達成協議，將出雲國保留給了毛利家。龜井茲矩隨即又表示希望能夠獲封琉球國，秀吉本人也認為這一提議十分有趣。如果龜井茲矩能夠真正地控制住琉球國，秀吉就可以利用他從南面威脅當時還沒有臣服於自己的島津氏。秀吉當即送給龜井一面指揮扇（戰國時日本將領往往用一面扇子指揮軍隊），並在上面書寫了「羽柴筑前守秀吉，六月八日，龜井琉球守殿」字樣，象徵未來必將琉球封給龜井。

與島津家久相同，尚寧王也並沒有參与到實際戰鬥當中，但其弟弟尚宏卻在島津軍登陸沖繩本土時在今歸仁與對方交戰。此外，作為琉球朝廷中地位最高的三位官員，三司官在作戰中也扮演著重要角色（「三司官」一詞既是朝廷機構的名稱，又是三位領導官員的官職名稱）。雖然從理論上講攝政一職的官銜更高，但攝政通常不會參与到實際政治活動中，因此三司官便成為了琉球國王手下最為重要的大臣。12隊近衛軍由三人分別指揮，每人負責其中四隊。擔任三司官者通常擁有「某某（地區名）親方」的稱號，在1609年，琉球王國的三司官分別為謝名親方利山、名護親方良豐以及浦添親方朝師。

長久以來，沖繩島一直是琉球王國防守的重心。自公元14世紀起，島上便星羅棋布地建起了大小要塞。由於沖繩島四面環海，這些要塞大部分都被建造在能夠俯瞰大海、封鎖敵軍進入海港的沿海地區。1609年得知島津家準備入侵沖繩島后，琉球軍又在北部的今歸仁和南部的玉城之間興建起一道新的要塞網，以掩護從陸路通往那霸港的道路。琉球人建造的城堡與通常建造在山丘上、擁有多道城牆、從外層至內高度落差較大的日本城池並不相同，而是更類似於中國、朝鮮式的城郭。琉球人通常將要塞建造在山坡一側，並在其內部設置行政和軍事管理機構。

關於安宅船的由來目前已經無史可查，這種體型龐大的戰船要一直到16世紀中葉才出現在史料當中，當時領地位於四國島伊予國的大名河野氏曾在瀨戶內海西部作戰時使用了這種戰船。而至於「安宅」二字本身的由來也同樣無法確定。最主要的兩種說法分別認為，「安宅」二字來源於戰國時代四國島阿波國的大名安宅氏或日本北部一個名叫安宅的地區。

由於琉球王國長期以來一直與中日兩國保持貿易往來，因此也得以不斷進口兩國生產的武器。不過自15世紀50年代以後，隨著中國沿海地區倭寇橫行，因此明朝政府禁止福建商人私下出售武器，以防這些武器流入倭寇手中。自此之後，日式裝備便在琉球軍隊中成為了主流，1605年的日本著作《琉球往來》中就曾記載，琉球都城首里城的武庫中存有500張和弓、200支長短鐵炮、300柄日本刀以及大量日本盔甲。不過琉球軍隊對於日本武器的使用方法往往與日軍不同。舉例而言，琉球雖然進口了不少日本刀，但卻並不照搬日本劍術，而是對刀柄進行改裝，使其適於單手揮舞，而騰出來的另一隻手則用於攜帶盾牌。由於總長度通常在1米左右的太刀並不適於單手使用，因此琉球人進口協差的數量更多，其總長度通常在60至80厘米之間。在長柄武器方面，琉球軍裝備了不少中國式的長槍、長矛。另外，琉球弓術也自成一家，其弓箭手並不站直放箭，而是會將弓的下端抵住地面拉弓放箭。

雖然島津家久在出發前曾嚴令樺山久高，如果琉球方面提出有利於島津家的議和條件，樺山應立刻答應下來，以便儘快了結琉球方面的戰役。不過，由於島津軍在先前一系列戰鬥中勢如破竹，僅用7天時間便攻克了整個奄美群島，而現在自己又已經登上了沖繩，樺山並不願意放棄唾手可得的勝利，因而選擇拒絕和談。談判失敗后，菊隱宗意返回那霸，而名護親方良豐卻被島津軍作為人質扣押起來。

戰國時代中前期，由島津氏擔任守護的薩摩、日向、大隅三國豪強分化成了很多不同勢力。島津貴久繼承其父島津忠良的遺志，利用武力擊敗反對勢力，使三國土地完全處於自己控制之下，在此過程中，島津氏也成為了首個將火繩槍應用於實戰的大名。當島津貴久於1571年去世后，其長子島津義久帶領島津氏走向了領土擴張的高潮。1578年和1584年，島津義久在兩場會戰中分別擊敗了大友宗麟和龍造寺隆信，使整個九州島南部均落入了島津氏手中。九州其餘大名要麼與其結盟，要麼就臣服於島津門下，只有實力早已衰落的大友家仍在頑強抵抗。

不過此時被派往太平橋的琉球部隊分量卻是明顯不夠的，在島津軍的槍林彈雨面前很快便喪失了秩序。不久之後，島津軍便在一次衝鋒之下，將這些琉球部隊擊碎了。首里城的北方入口已經屬於島津軍了。

但是天時並不在島津家這一方。遠在京都的豐臣秀吉已經升任朝臣中地位最高的關白，獲得了統領全國的權力，秀吉隨即向全國所有大名下達了《總無事令》，宣布沒有關白許可，各大名不允許進行私鬥。島津義久不顧秀吉命令，依舊在1586年向大友領地發動進攻。豐臣政權對此自然不會坐視不管，很快便派出由四國等地大名組成的援軍奔赴九州，第二年秀吉又派出弟弟豐臣秀長率領15萬大軍登陸九州，其後他本人又親率10萬人馬出戰。在對方動員全日本大名的征伐面前，島津氏只得屈從。島津義久剃度出家，並將軍隊的指揮權交給了弟弟島津義弘，自己依舊握有統領領地內政的權力。秀吉在擊敗島津勢力后也並未將這一名門望族扼殺，只是將其領地減少到了薩摩、大隅兩國和日向國的一部分。與後來的德川家康相同，秀吉也認為島津勢力地處偏僻，很難對中央政權發起挑戰，只要在一定程度上對其進行限制便無需過分擔心。而島津家的存在，對於維持九州南部甚至整個九州島的穩定，都是至關重要的因素之一。

無論是琉球軍還是島津軍，由於雙方無論在戰時和平時都需要在領地內所屬的島嶼間進行通訊聯絡，因此均擁有優秀的水手。島津軍在1609年入侵琉球時主要使用了三種戰船，即安宅船、關船和小早。史料並沒有記載這三種戰船在島津軍中各自所佔的比例，但卻記載著除戰船以外，島津軍還徵用了一些載重量在1000石左右的運輸船，隨艦隊一同遠征琉球。

相比于遠征朝鮮時派出的一萬人馬，島津軍遠征琉球僅派出3000人。這一來是因為對方實力較為薄弱，派出大軍進行征討無疑是空費軍力，勞民傷財。二來也是因為自關原之戰後島津家面臨著巨大的經濟危機。早在1592年侵朝戰役時，豐臣秀吉最初命令島津義弘率領一萬五千人進入朝鮮，但最後財力不支的島津氏只勉強湊齊了一萬人。1600年關原戰役期間，在朝鮮戰役中早已遍體鱗傷的島津氏更無力派出大軍，再加上島津義久等人反對參戰，義弘僅率領數百人前往伏見城，后因大批下級武士、足輕自發前往戰場人數才增加至1500人，而且在撤退時幾乎全軍覆沒。到1609年，島津氏雖然已經走出了低谷，但也無法支撐像朝鮮戰役那樣派出萬人大軍進行跨洋遠征。直到1614年德川家康率軍圍攻大坂之時，島津家才重新組織了一萬大軍前去助陣。

在籌劃對琉球王國進行遠征的過程中，島津家久也受到了家臣們的反對。他們擔心家久的計劃過於冒險，如果貿然對海外發動遠征遭到失敗，島津家非但不能像家久所期望的那樣消除矛盾重新團結在一起，反而有可能徹底發生分裂，一方擁立現任家督家久，一方擁立其父義弘，一方擁立義久。面對家臣內部分裂和家族內的矛盾，島津家久擔心如果自己親自領兵遠征，義久或者義弘就會趁機在薩摩發動政變。但這樣一來，家久又必須選擇一位擁有足夠能力和人望來代替他指揮前線戰鬥的將領，最終家久選擇了自己的親信樺山久高。自家久隨父前往朝鮮作戰時，樺山久高便追隨在其左右，深受信任。島津家久在繼任家督后不久ｒead.９9ｃsw•com便將其晉陞為家老。由於家久為其選擇的副將平田增宗身為前代家督島津義久親信家老，資歷更深，因此家臣們對家久的安排也不乏反對之聲。在1609年2月6日進行的一次戰前會議上，樺山久高還險些在義久家臣團的壓力下將上座讓給平田，幸得島津家資歷最深的家臣——年逾80歲的新納忠元支持，反對樺山久高擔任總帥的聲浪才逐漸平息下來。

早在大島陷落之前，尚寧王便曾派出朝廷重臣親赴前線調查戰況。在收到大島失陷的消息后，一片驚慌中的琉球朝廷迅速派遣了禪僧天龍寺以文作為使者，希望能夠與島津軍講和。但這位禪僧在3月23日才抵達德之島，而且在看到島津軍的戰船向自己接近過來之後便嚇得掉頭逃跑了。在這位禪僧抵達德之島前的3月16日，首里突然接到了一份誤報聲稱島津軍已經在今歸仁登陸，那霸等地的百姓立刻陷入了一片混亂之中，紛紛帶著家產離開城鎮，逃往山林之中。《喜安日記》中便曾對此有如下記載：

按照最初計劃，肝付兼篤所部在佔領奄美大島之後應留在島上清剿琉球守軍殘部。但經此一戰之後，樺山久高認為琉球軍已經全部潰散，沒有必要再留下軍隊駐守大島，並決定將肝付兼篤的人馬也帶往沖繩，以求儘快攻陷首里，因此肝付兼篤也在3月16日前往西古見與平田增宗會合到了一起。與此同時，雖然喜界島並不是島津軍計劃的攻略目標之一，但在大島失陷后自知不敵的當地指揮官親自前往大島的島津軍營地，表示願意投降。這樣一來，琉球軍在150年前通過數次遠徵才勉強鎮壓平定的喜界島也被島津軍佔領了。

1615年大坂圍攻戰結束之後，日本進入了相對和平穩定的時代。安宅船雖然在海戰場上是日本的主力戰艦，但在和平時期卻因航速緩慢而顯得用處不大，因而逐漸被關船等中小型快速船隻取代。但在1635年，江戶德川幕府又建造了一艘長55米的巨型安宅船——「安宅丸」作為將軍的座艦。該艦擁有分為三層布置的200支雙人划槳，需要多達400名划槳手操縱，其頂部還裝有雄偉塔樓。不過由於安宅丸體積過大，難以操縱，因此大部分時間都被系留在隅田川河口，最終於1682年拆毀。

正面進攻失敗后，樺山久高便率領手下的戰船在那霸附近靠岸，準備從陸路繼續向那霸發動進攻，試圖擴大這裏的混亂。依照《琉球軍記》記載，樺山久高率領著這些人在上岸后不久便故技重施，對當地百姓進行突襲：「船隻靠岸后，6名武士和240名足輕便開始向那霸前進。時值三月，當地的男女老少正在麥田中耕作。當他們看到我軍時，立刻被嚇得四散躲藏到了麥田中。美濃守大人（即樺山久高）命令一位船頭將那些百姓抓起來，很快就把他們屠殺一光，我本人親自用刀斬殺了十二、三人，而自己沒有受到任何傷害。」

在此期間，島津氏雖然一直聲稱擁有琉球王國的主權，但卻一直沒有對琉球進行任何政治或者軍事干涉。直到琉球王國開始將擴張矛頭從西南轉向東北的奄美群島時，才與島津氏發生衝突——因為奄美群島正是薩摩的一部分，屬於島津氏實際控制範圍之內。1440年，琉球王國攻克了奄美群島中面積最大的大島（即奄美大島）。但這一成功並沒能使琉球人控制住整個奄美群島，奄美群島的原住民在之後很多年裡都在抵抗著琉球的統治，而薩摩島津氏更沒有承認琉球王國對奄美群島的佔領。按照《朝鮮王朝實錄》記載，一批朝鮮人曾在1453年因船隻失事而流落到無人居住的加亞島，由於該島位於奄美群島和薩摩之間，因此他根本無法辨析這個島到底是屬於琉球王國還是薩摩島津氏，只得認為該島是雙方共有領土。後來這批朝鮮人被琉球人帶到了沖繩本土，並參觀了琉球的都城首里，以及琉球軍隊所使用的火器，令他們印象深刻。此外，他們在這裏還聽說琉球與島津雙方依舊在為奄美群島中的喜界島歸屬問題爭執不休，而此時距離琉球攻克大島已經過去了十余年。

在侵朝戰役中，日軍曾強虜了大量朝鮮百姓帶回日本充做苦力。這一次島津軍遠征琉球之前，島津家久曾專門下令禁止手下眾將強帶琉球人回國，以免戰船超載或因此延誤作戰時間。不過事實上島津軍中仍有少量此種現象存在，一位名叫前田平左衛門的武士便帶著一些琉球人返回領地，並讓這些琉球人成為自己手下的農民，其血脈一直傳承至今。

對於琉球方面而言，他們只承認自己是明朝的屬國，完全不應該聽從日本人的指揮去幫助對方向自己的宗主國發動進攻。但如果對日本完全不予理睬，一旦對方進行報復，琉球王國自身也很難倖免。此時琉球國內正處於派系爭端之中，尚寧王為息事寧人，被迫向島津氏交出了對方所要求的一半糧草，隨後便以國力貧弱為由拒絕提供進一步支持，並通過明朝商船將秀吉的企圖告知了明帝國。對島津氏而言，琉球的行為無疑像是一記耳光一樣打在了自己的臉上。一直以琉球王國宗主自居的島津氏居然根本不知道琉球已經臣服於明朝。這無疑激怒了在這次外交事件上大失顏面的島津氏，並成為了1609年琉球侵略戰最重要的導火索之一。

從1612年開始，島津氏終於開始得以通過琉球調停日本與明朝之間的敵對關係，並派出生於中國的家臣郭國安跟隨琉球朝貢團前往明都北京。在此之前，琉球王國便曾向明朝報告過琉球發生倭亂的情況，並告知明朝尚寧王已被倭人抓走。但使節團卻在北京對明朝說出了「進攻為一時之性，倭心存仁慈，王不久就能回國」之語。

相對於在戰國大亂中身經百戰的島津武士，尚寧王手中的軍隊也並非完全一盤散沙。其先祖尚真王自1477年登基后，便開始對琉球王國的政治進行改革，成功掌控了琉球各地的世襲貴族首領按司，加強了中央朝廷的統治力。在此之後，尚真王命令各地按司必須居住在王都首里城，原先隸屬於按司的部隊則改由朝廷任命的指揮官負責，而這些指揮官又只對國王本人負責。此外，尚真王還下令禁止私人持有武器，並組建了由國王親自指揮的12支近衛部隊。這些近衛軍在平時擔任都城首里的衛戍部隊和警察，在琉球國內發生暴亂或者起義時則可以迅速奔赴戰場進行鎮壓。頗為有趣的是，尚真王還在琉球軍隊中專門設置了一個負責火炮發展的職位，可見其對這種大威力武器有著濃厚興趣。

明朝自然不會接受這樣一個極其無理的要求，不僅禁止琉球使節團進入京城，貢品也一律返還給了使節團。除此以外，明朝還借琉球剛剛經歷戰亂，需要時間恢復國力的名義將琉球向明朝納貢的頻率降至十年一次。之所以作此處理，一是為了避免日本繼續利用琉球使團進入中國，二則是為了避免打破明朝與琉球之間的納貢冊封體系，即琉球向明朝納貢稱臣的事實，以防止琉球在法理上落入日本人手中。後來德川家康還曾試圖再次通過琉球與明朝締結和約，但卻遭到了尚寧王的拒絕。結果，德川政權希望與明朝講和的嘗試最終還是以失敗收場。這樣一來，原本家康支持島津氏進攻琉球的根本目的徹底落空，除在國內提升了幕府和島津氏的威望以外，這次行動並沒有為二者帶來太多實際利益，這也使得琉球遠征在軍事上的卓越成功成為空談。德川幕府自此開始海禁，禁止一切日本船隻前往遠海。遠征非但沒有結束日本被東亞大陸孤立的局面，反而成為了日本鎖國的開始。所有這些都使這場原本微不足道的侵略，成為了日本歷史上最具決定性的會戰之一。

樺山久高此時已經完成了島津家久賦予他的全部任務，但他仍不滿意。為使島津軍能夠無血征服久米島和宮古島，樺山將琉球的三司官派往兩地，通知當地行政管理人員和島民，琉球國王已經向島津軍投降，並要求兩島也向自己屈服。同年5月，這兩座島嶼也終於選擇了投降。不過在那之前，島津軍便帶著尚寧王及幾位琉球重臣揚帆回國，只留下部將本田親政率領一支守備部隊留駐那霸。在回程中經歷了一些風浪之後，樺山率軍於5月15日返回到了鹿兒島。尚寧王被迫參与了樺山軍的凱旋式，所幸島津氏也給予了他較為體面的地位。

島津軍的下一個目標是位於大島西南方向的德之島。與全靠當地民兵防守的大島不同，德之島當地駐紮著一支琉球正規部隊。從1608年起，琉球王國便開始加強德之島上的灣屋、秋德等港灣地區的防禦力量，島上部署的兵力總人數達到了1000人左右，雖然人數不及奄美大島守軍，但戰鬥力卻遠比後者更高。

此外，島津軍對於鐵炮的運用也在戰鬥中起到了決定性作用。雖然己方在人數上經常佔據劣勢，但其手中的700餘支火繩槍卻能夠屢屢擊退琉球士兵。由於島津軍遠渡重洋，既無法攜帶也沒有足夠時間在戰場上建造拋石機、攻城塔等大型攻城武器或陣地，很有可能會在今歸仁、首里等要塞面前束手無策。要麼進行家久嚴令禁止的長時間圍城作戰，要麼便只能滿足於收復奄美群島的戰績返回薩摩。但琉球要塞缺乏足夠防禦能力的城牆和鐵炮的齊射卻使得島津軍能夠迅速破城，一路直抵首里。

島民們的抵抗沒能阻止島津軍的推進，3月21日，島津軍已經推進到了德之島官府所在地龜津。由於琉球官員紛紛躲藏在了山林之中，島津軍從次日起便進入山中進行大規模搜捕行動，並擒獲了當地軍政長官，此人還是三司官之一謝名親方利山的女婿。在此之後，其餘琉球官員紛紛向島津軍投降。

在船體結構方面，安宅船與當時的西方船隻完全不同，而是秉承了日本的傳統建造方法——其船體沒有龍骨，而由船體外板直接使用釘子和卡扣拼接而成。這樣建造雖然可以大幅減輕船體的重量、增加船只有效載荷，但同時也降低了船體結構的堅固程度，導致日本戰船無法採用需要以龍骨受力的衝撞戰術，而且船體一旦破損便會給全艦的承重結構造成打擊，嚴重時造成戰艦沉沒甚至解體。此外，由於上層建築重量過大，安宅船的遠洋能力相對比較有限，難以承受較大風暴的衝擊。

在抵達首里城下之後，島津軍便與琉球軍展開了激烈戰鬥，琉球守軍利用盾牌組成兩道防線，試圖阻止對方進入守禮門。但由於守禮門本身根本無法據守，島津軍很快便突破了琉球人的行列，並湧向歡會門。一位琉球戰士站在歡會門的門樓上，對著島津軍大聲辱罵。按照《喜安日記》的說法，不僅島津軍對此勃然大怒，就連身旁的戰友都趕緊過來勸阻他的挑釁，以防激怒對方在攻入城門后屠殺守軍。後來此人被島津軍活捉。與此同時，首里城上還有一位名為山崎二休的日本人。此人與喜安一樣出生在日本，後來從生地越前來到了琉球，並成為了琉球的宮廷藥師。看到攀爬城牆而上的島津軍，山崎也拿起武器加入到了琉球守軍之中，並拚死擊退了對方數次進攻，直到筋疲力竭才被島津軍俘獲。島津軍本打算以投敵叛國之類的名義將其處死，但尚寧王愛惜此人的品德，花重金賄賂島津軍士，救下了山崎的性命。

自3月27日上午9時登陸運天港之後，島津軍便開始蹂躪今歸仁城下的土地。島津軍進入今歸仁后，更是在城內也放起了大火，將府衙全部燒毀。根據一些史料記載，尚寧王曾派出名護親方良豐率領1000人趕來增援。但這些人抵達時，今歸仁守軍均已四散奔逃，已經站穩腳跟的島津軍很快便將援軍擊潰，使其損失了將近一半人馬。

雖然琉球人成功阻止了島津軍對那霸的進攻，但這對於全局而言並無影響。事實上，這正中了樺山久高的下懷。由於琉球軍判斷島津主力將從海上發動進攻，因此將首里城中的絕大部分守軍都派往了那霸方向。而7艘戰艦對那霸發動佯攻以及樺山久高本人在這一方向的出現無疑使琉球尚寧王對自己的誤判更加深信不疑。這都使島津軍主力在發動地面進攻時所要面臨的困難更趨減少。