1659年（順治十六年）二月（明大統歷閏正月）二十一日，清軍渡過怒江逼近騰越州（今雲南騰衝），這裡是明朝西南邊境，山高路險，「徑隘箐深，屈曲僅容單騎」。李定國估計清軍屢勝之後必然驕兵輕進，決定在怒江以西二十里的磨盤山沿羊腸小道兩旁草木叢中設下埋伏，以泰安伯竇名望為初伏，廣昌侯高文貴為二伏，武靖侯王國璽為三伏，「埋地雷谷中，約曰：敵盡入，初伏乃發；然地雷，二、三伏乃發。首尾擊之，敵盡矣」。埋伏的軍隊攜帶預先製作的乾糧，以免造飯冒出炊煙被清軍察覺。部署已定，清滿漢軍隊在吳三桂等率領下果然以為明軍已經望風逃竄，逍遙自在地進入伏擊區。正在這一決定勝負之際，明光祿寺少卿盧桂生叛變投敵，把定國設下埋伏的機密報告吳三桂。三桂大驚，立刻下令已進入二伏的清軍前鋒後撤，向路旁草木叢中搜殺伏兵。明兵因為沒有得到號令不敢擅自出戰，傷亡很大。竇名望迫不得已下令鳴炮出戰；二伏、三伏軍從也應聲鳴炮，沖入敵軍，雙方展開一場驚心動魄的惡戰，清將固山額真沙裡布等被擊斃，明將竇名望等也戰死。李定國坐鎮山阜之上，聽見號炮次序不對，知道情況有變化，派后軍增援，終於擊敗吳三桂所統來追清軍。但因兵將損失嚴重，決定離開騰越州（今雲南騰衝），令定朔將軍吳三省斷後並收集潰卒，自己率領主力前往孟定（今雲南耿馬傣族佤族自治縣西之勐定街，他書多訛作孟艮。）盧桂生叛變告密使李定國部署的磨盤山戰役未能取得預定效果。盧因在關鍵時刻有「功」，被清朝賞給雲南臨元兵備道的官職。九-九-藏-書https://read.99csw.com九九藏書

追剿清軍在進抵永昌、騰越、南甸土司一帶之後，由於糧草難於接應，在這年閏三月二十四日前後撤回省會昆明。當時，南明軍隊為數尚多，分別退到邊境地區。據清經略洪承疇疏報：除了李定國、白文選、祁三升、沐天波、高文貴、靳統武、楊武、梁傑、吳子聖、吳三省、郭尚賢、王國勛等在雲南迤西邊境地區外，還有廣國公賀九義帶領伯、將軍、總兵李承爵、雷朝聖、黃元才、王三才、張國用、趙得勝、楊成、彭應伯、何起龍、閻惟龍等部從臨安府撤至「沅江府邊外（當為元江府）」；「又有偽將軍都督鄒自貴、馬得鳴等領殘賊奔逃于順寧府邊外；再有偽伯李如碧等領殘賊奔逃于雲龍州邊外；又偽伯廖魚等領殘賊奔逃于瀾滄邊外；又偽國公馬寶、馬惟興、劉鎮國、高啟隆等領殘賊奔逃于麗江邊外。是雲南迤西及迤東接界俱所在有賊，所在需兵，先事防備，臨時進剿，實為今日至急要著」。只是由於明軍撤退時似乎沒有一個通盤的計劃，兵將雖多，卻陷入一片混亂當中，指揮系統失靈，難以集中兵力對入滇清軍展開有效的反擊。九*九*藏*書read.99csw.com

磨盤山戰役是李定國統率明軍給予佔有明顯優勢的清軍最後一次沉重的打擊。清廷因損兵折將，大為惱怒，經諸王、大臣會議後於順治十七年六月懲罰統兵將領；多羅信郡王多尼罰銀五千兩，多羅平郡王羅可鐸罰銀四千兩，多羅貝勒杜蘭罰銀二千兩，都統濟席哈革一拜他喇布勒哈番並所加級，副都統莽古圖、傅喀、剋星格也受到處分，征南將軍趙布泰革職為民。從清廷對三軍主帥的處分情況來看，磨盤山之役戰鬥十分激烈，清軍的傷亡肯定相當大。李定國在兵勢已如強弩之末時，仍然能夠組織和指揮這樣一場勇猛的阻擊戰，證明他不愧是明清之際最傑出的軍事家之一。