到東晉南北朝時，承襲相和歌傳統並融合南方各地民間音樂的俗樂，在歷史文獻中被統稱為「清商樂」，簡稱「清商」或「清樂」。《魏書·樂志》記載：「所傳中原舊曲……及江南吳歌，荊、楚西聲，總稱『清商』。」這就說明，清商樂的主要成份包括有相和歌(即「中原舊曲」)、吳歌和西曲(即西聲)三類。吳歌原是建康(今江蘇南京)一帶的民間徒歌；西曲原是荊、郢、樊、鄧地區(今湖北)ｒｅａd•９９cｓｗ.coｍ的民間徒歌。這兩種徒歌進入清商樂之後，即發展成為絲竹相和的帶有伴奏的藝術歌曲。清商樂具有自然流暢、清新宛轉的音樂特色，如屬於清商樂的《大子夜歌》所唱「歌謠數百種，《子夜》最可憐；慷慨吐清音，明轉出天然」的歌詞，就簡練地概括出了它的這一藝術風格。

相和歌和清商樂的最高發展形式，是融歌唱、舞蹈和器樂為一體的大型歌舞「相和大麴ｒeａd.９９cｓw.com」和「清商大麴」。大麴的結構一般比較複雜，除主體結構「主曲」外，還包括有稱為「艷」、「趨」、「亂」的部分。「艷」主要起序曲、引子的作用，多數在主曲前，音樂抒情宛轉；「趨」或「亂」具有導向高潮或形成高潮的作用，都在主曲之後，音樂激動緊張；主曲大多是聲樂曲，一般由若干「解」組成，「解」相當於段，一解即一段，音樂抒情而優美，段落間富於對比。清商大麴read.99csw.com中另還有與「艷」和「亂」藝術功能相似的「和」與「送」的名目。

漢魏清商樂發展至隋唐，便成為「燕樂」的重要組成部分。由於它被認為是保持了秦漢以來中原「正宗」的音樂傳統，所以被譽為是「華夏正聲」。

漢樂府音樂最有影響的是流傳後世的《相和歌》。據《晉書·樂志》記載：「《相和》，漢舊歌也，絲竹更相和，執節者歌。」這是說：《相和歌》原來是漢代的歌曲，唱奏形式特點是用絲九_九_藏_書竹類樂器伴奏，由一人手執稱為「節」的打擊樂器敲著節拍歌唱。《晉書》所說的這種漢代相和歌，最初是「漢世街陌謳謠之詞」(《樂府·古題要解》)，其來源也是民間歌曲。早期是無伴奏的清唱，古籍稱為「徒歌」。進一步發展，便成為加幫腔的「一人唱，三人和」(《晉書·樂志》)的唱和形式，古籍稱為「但歌」，「但」就是「單」，「但歌」也是不加伴奏的歌唱。再進一步發展，就成為前述「絲竹相和」的https://read.99csw.com帶伴奏的歌唱形式了。

伴奏相和歌的絲竹類樂器，經常使用的是排簫、笛、笙(或竽)、琴、瑟、箏、琵琶、箜篌、築、節等。通常情況是每次使用其中二三種或三四種，如長沙馬王堆一號漢墓出土的一組樂俑，其中兩個樂俑吹竽，三個樂俑鼓瑟，這是一個只用兩種絲竹樂器的相和歌伴奏樂隊。