將地圖刻在石上的傳統至少可以追溯到6世紀的南朝梁時代，但目前所見最早的石刻地圖卻是宋代的，而且宋代留下了眾多各類石刻地圖，成為中國地圖史上重要的一頁。就地圖本身的質量而言，石刻地圖並沒有什麼進步，甚至肯定不如原來繪製的地圖，但卻能夠歷經千年戰火風霜保存到今天。

在傳世的石刻地圖中，西安碑林中的《華夷圖》和《禹跡圖》製作年代最早。《禹跡圖》刻於公元1136年4月，《華夷圖》的上石時間要晚半年，它們同刻在一塊石碑的正反兩面，長、寬各約77厘米。

現藏在蘇州博物館中的《地理圖》(圖16)由黃裳繪製，時間約在元祐四五年間(公元1089—1090年)，淳祐七年(公元124read.99csw.com7年)由王致遠刻石。圖高221厘米，寬約106厘米。江河、海岸的輪廓大體正確，山脈的畫法與現代地圖上的自然描景法相似，用符號表示山上茂密的森林和長城。圖上有標註名稱的山脈120多座、河流60多條、行政區410個。行政區名和山名套以方框，水名套于橢圓圈。

現藏於日本京都東福寺塔頭栗棘庵中的《輿地圖》拓片，是日本僧人于元至元十六年(公元1279年)回國時帶去的，原圖約繪于南宋末年，已失傳。該圖由兩幅拼合而成，每幅高約207厘米，寬約98厘米。四周的中間注有東西南北四個方向。東北繪有女真、室韋、蒙兀、契丹，西北注有高昌、龜茲、烏孫、于闐、疏勒、焉耆、碎葉等地，西南部分繪出天竺、閣婆、三佛裘等，範圍比《禹跡圖》、《地理圖》大，是一幅小範圍的亞洲地圖。國內部分的山脈用寫景法表示，山上加繪森林符號，山名、政區名套方框。九九藏書水系較詳細，河流形狀大致正確，但畫法欠佳。海岸輪廓有些失真，山東半島近圓形，與實際出入較大。

《靜江府城圖》(又名《桂州城圖》)刻在今桂林市城北鵓鳩〔bojiu伯糾〕山(今名鸚鵡山)南麓三面亭后的石崖上，高320厘米，寬300厘米，是現存最大的城市平面石刻地圖，大約繪製于咸淳七八年(公元1271—1272年)間，繪製和刻石人不詳。圖上繪有山川名勝和主要大街11條，還詳細地畫出城壕、軍營、官署、橋樑、津渡，突出了軍事的主題。雖有一定的方位和比例關係，但往往以誇張的方法突出表示某方面的內容，不受比例尺的限制。

《禹跡圖》採用「計里畫方」的辦法，橫方7rｅaｄ.9９csw.ｃom0，豎方73，共計5110方，每方折地百里，大約相當1：150萬。繪有政區名380個，標註名稱的河流約80條、山脈70多座、湖泊五個。繪製比較精密，海岸輪廓、河流位置和形狀都比《華夷圖》更符合實際。該圖畫有設置於元豐三年(公元1080年)的潁昌府，而圖上黃河下遊河道的畫法又反映了紹聖元年(公元1094年)前的狀況，所以應該繪製于公元1081—1094年間。《禹跡圖》很可能就是沈括《守令圖》中的一幅小圖(圖15)。

《九域守令圖》是1964年在四川省榮縣文廟發現的，碑背面刻有「蓮宇紹興巳未眉山史煒建並書郡守□□□」等字，大概是史煒為紀念該地圖碑立於蓮宇山麓文廟而題。《九域守令圖》長130厘米，寬100厘米，大約按1：190萬比例尺繪製，是一幅全國政區圖。圖上有政區名1400多個，州縣的相對位置大致正確。除黃河河套以上一段河道外，其他河流的平面形狀都比九-九-藏-書較準確完整；海岸線的輪廓已與今地圖接近，是傳世的幾幅宋代地圖中畫得最好的一幅。除了使用符號圖例外，圖上還用了文字圖例，以字的大小和加寫治所與否來表示行政區劃級別的高低。行政區的最低一級是縣，這是目前所見最早的以縣為基層單位而繪製的全國行政區域圖。圖上標註名稱的河流13條，均注在河的上游。湖名注在圓圈中，山名、水名均套以方框。

《華夷圖》的內容以中國為主，但涉及亞洲的大部分地區，不過四鄰部分主要是用文字而不是用圖形來表示的。國內部分的山川、湖泊、府州位置等，與實際狀況大致相符，但海岸輪廓變形較大，遼東半島、山東半島、雷州半島突出部分的形狀尚未表示出來，海南島的輪廓也失真。圖上注出的國名、地名約500個，標出名稱的河流13條、湖泊四個、山體10座。圖上表示長城的符號很別緻，常被後人仿照。一般認為，《華夷圖》是根據賈耽的《海內華夷圖》繪製的。圖右下方刻有「岐學上石」(岐州ｈttpｓ://ｒｅaｄ•９９ｃｓｗ.ｃｏm學校刻石)四個字，當時刻圖可能是為了滿足教學的需要。學者們對《華夷圖》的繪製時間看法不一，大致在11世紀中葉至12世紀初之間。

同樣藏於蘇州博物館的《平江圖》，是現存最早的城市平面石刻地圖，約繪于紹定二年(公元1229年)，同年刻石。圖高276厘米，寬142厘米，具有一定的方位和比例關係。圖的中心部分是衙城，分為6個區，四周有城牆和護城河環繞。市區除官署、街道外，還畫有與街道平行的縱橫交錯的河道，寺觀廟宇100多個，坊65個，橋樑300多座，相當真實地反映了當時平江城(今蘇州市)的概貌。城區部分相對位置比較準確，並按一定的比例尺縮繪，城郊主要的山丘、河湖、名勝古迹則擇要畫入，不按比例尺縮繪。