到了漢代，隨著強弩機製作的日益精良和功效大增，甲胄也有所改良。鐵制鎧甲已開始普及，穿鐵甲逐漸成為制度。這從陝西咸陽楊家灣出土的彩繪武士陶俑身上可以看到。這些武士俑的鎧甲表面read.99csw.com都塗著黑色。它的形制大體可分為兩類：一類是扎甲，就是採用長方形片甲，將胸背兩片甲在肩部用麻繩或皮帶系連，或另加披膊〔bo博〕，這是九*九*藏*書騎士和普通士兵的裝束；另一類是用鱗狀的小型甲片編成，腰帶以下和披膊等部位，仍用扎甲形式，以便於活動，這是武將的裝束。

秦朝士兵的鎧甲read.99csw.com，多用整片皮革或厚實的織棉等材料製成。上面綴有金屬或犀牛皮做的甲片。甲片是活動的，主要用於雙肩、腹前、腰后和領口，上面並繪有彩色花紋。這從陝西臨潼出土的秦兵馬俑形象上可以清楚看到。另一種是用九*九*藏*書正方(或長方)形甲片編綴起來，甲片是固定的，主要是用於胸前和背後，穿時從上套下，再用帶鉤扣住，裏面襯上戰袍。前一種為指揮人員所穿，后一種為普通士兵所穿。甲衣的樣式因穿著者所屬兵種和身份不同，結構繁簡也不一樣。