唐朝廷十分恐懼，有人向朝廷建議：「郭子儀為唐朝立下汗馬功勞，又善於用兵，為什麼放著良將不用，讓叛軍逞凶呢？」肅宗認為很對，決定起用郭子儀為兵馬都管使（警備守衛京城的長官），詔令剛傳下，便被魚朝恩攔住。

有一出著名的戲《打金枝》，講的就是郭子儀第六子郭曖的故事。郭曖被代宗招為駙馬，娶代宗女昇平公主為妻。昇平公主為代宗與沈后所生。當年潼關失守，玄宗匆忙出逃，當時還是廣平王的代宗李俶（后易名為李豫）未及帶上沈氏。沈氏淪入叛軍之手，被押送到洛陽。後來唐軍收復洛陽，廣平王李俶在東都掖廷中重遇沈氏，本打算迎歸長安，卻因廣平王準備北上破賊事宜而依舊把沈氏留在洛陽。不久，史思明再度舉兵叛亂，重陷東都洛陽，沈氏就此下落不明。代宗即位后，派人四處尋訪沈氏，並立沈氏之子李適為太子。李適登基為德宗后，尊沈氏為皇太后，繼續派人尋訪母親的下落。當時至少有四名女子自稱沈氏，卻為人識破屬假冒之人。德宗雖多次受騙，卻始終不願放棄追查沈氏的下落。直至德宗之孫憲宗李純在位之時，才徹底放棄希望，正式為沈氏舉哀，以禕衣一副下葬。

而此時叛軍內部也是矛盾重重。安慶緒擔心史思明日漸強大，命阿史那承慶、安守忠到范陽徵兵，欲乘機除掉史思明。史思明先發制人，拘禁了阿史那承慶和安守忠，並向唐朝投降。唐朝廷任命史思明為范陽節度使，命他率軍討安慶緒。河北重新復為唐朝廷所有。至德二年（757年）十二月，肅宗從成都迎回玄宗。

其實並不是郭子儀、李光弼等元勛誰不好統領誰這麼簡單，而是由於安祿山叛亂的事實，使得肅宗心有餘悸。他既想利用節度使來平定叛亂，又不能完全相信他們，更不放心將幾十萬唐軍單獨交給某一個威信與實力都很強的節度使。這樣，造成的結果卻是：軍令不一，各節度使又互不為謀，矛盾重重。而更為嚴重的是，在朝廷與節度使的矛盾中，宦官勢力乘機滋長，致使宦官專政成為唐中後期最嚴重的問題。

之後，郭子儀不負李白所望，參加武舉考試后，便獲高等補為左衛長史（皇帝禁軍幕府中的幕僚長）之職。因屢立戰功，多次被提升晉職。天寶八年（749）便出任安塞軍使，拜左衛大將軍。安史之亂爆發的前一年，他任天德軍使，兼九原太守、朔方節度右兵馬使，受當時的朔方節度使安思順節制。

天寶十四年（755年），安祿山悍然起兵叛唐，叛軍所向披靡，唐軍根本不能抵擋，東都洛陽很快陷落。當時的形勢十分危急，玄宗見唐軍一敗再敗，盛怒之下，處斬了大將封常清和高仙芝。由於朔方節度使安思順跟安祿山是族親，為了防止他們互相勾結，玄宗召安思順入京師為戶部尚書，起用郭子儀為朔方節度使，負責討伐叛軍。可以說，郭子儀受命於國家危難之間。

郭子儀從房琯的失敗中吸取了教訓，認為要收復兩京，必須先奪河東郡（今山西永濟），因為河東郡居於長安和洛陽之間，扼叛軍要衝，得河東才可收復兩京。肅宗同意這個意見，命令唐軍遵照郭子儀的軍事部署。當時叛將崔乾祐（在靈寶擊敗哥舒翰之人）據守河東蒲州。郭子儀率兵從洛交（今陝西富縣）向河東進發，又分兵攻取馮翊（今陝西大荔）。

正當郭子儀擬揮兵北進范陽時，叛軍攻破了潼關，玄宗棄京出逃蜀地，郭子儀撤兵退守太原。不久后，太子李亨逃至靈武即皇帝位，是為肅宗。肅宗即位后，便圖謀收復兩京，詔令郭子儀班師。

同年九月，唐肅宗命令9個節度使出兵，圍攻盤據在相州的安慶緒。這次出兵不設主帥，只以宦官魚朝恩任觀軍容宣慰處置使，監視各軍將領。史書上對此解釋是，「上以子儀、光弼皆元勛，難相統屬，故不置元帥，但以宦官開府儀同三司魚朝恩為觀軍容宣慰處置使」（《資治通鑒·卷二百二十》）。

朔方軍捷報傳到京城長安后，一直惶惶不安的人心得以稍安，郭子儀因功加御史大夫。這時候，河北還需要一員大將，郭子儀便推薦李光弼任河東節度使，這之後還發生了一則有趣的故事。

三月，郭子儀將要辭朝赴鎮。當時肅宗有病，群臣皆不得進見。郭子儀見朝中宦官專權，感覺到局勢動蕩，便請求說：「老臣受命，可能要死於外，如果不見陛下，死不瞑目。」肅宗聽了很是感動，於是命人將郭子儀引到卧室內，懇切地說：「河東軍亂之事，就靠你鎮服了。」郭子儀嗚咽流涕而出。

肅宗到彭原郡檢閱六軍時，宰相房琯請求領兵1萬人，自任統帥，去收復長安。房琯出戰前誇下海口，軍隊剛開到陳濤，便被叛軍兵打敗，全軍覆沒。

建中二年（781年），郭子儀病重去世，時年八十五歲。德宗皇帝為之廢朝五日，文武百官前往弔唁。按律令規定一品官墳墓高一丈八尺，特下詔給他增高一丈，以示尊祟。安葬之日，德宗率朝臣到安福門送別。朝野上下為失去一位中興名將而痛惜。

郭子儀被罷黜后，一直閑住在京師。寶應元年（762年）正月，朔方鎮軍士因糧餉長期不足而怨恨不已，突將王元振趁機作亂，發動兵變，殺死朔方諸道行營都統李國貞。河東駐軍聞風騷動，河東節度使鄧景山也被部下所殺。之後，絳州（今山西新絳）諸軍也剽掠不已。唐朝廷對此很憂慮，生怕他們和洛陽叛軍連成一氣，因為後輩的將帥沒有能力彈壓，逼不得已，肅宗只得起用郭子儀，任郭子儀為汾陽王，知朔方、河中、北庭、澤、潞節度行營兼興平、定國等軍副元帥。https://read.99csw.com

史思明佔領常山後，原來被常山太守顏杲卿所收復的州縣，又全部陷入叛軍手中，河北一帶的叛軍又恢復了元氣。為了挫傷叛軍的氣焰，郭子儀一面派李光弼迅速向常山進軍，一面親率大軍從背後襲擊叛軍。

僕固懷恩在朔方收集亡散士卒，又煽動吐蕃、回紇出兵內犯。唐邊境邊防空虛、兵力不濟，連連向朝廷告急。驃騎大將軍、元帥行軍司馬程元振竟然聞報不奏。十月，吐蕃、党項已進至邠州、鳳翔一線，長安告急。代宗急忙請郭子儀出任副元帥。

幸好郭子儀從商州到武關一路收集了四千人馬，派左羽林大將軍長孫全緒率領，白天敲鑼打鼓搖旗吶喊，夜晚又燃起許多火堆，一路上作出聲勢浩大的樣子，讓吐蕃起了疑心，不知道郭子儀究竟帶來多少人。當地百姓也虛張聲勢，傳呼說：「郭令公從商州調集大軍，來攻長安了。」長孫全緒派人混進長安，暗中召集數百長安少年，半夜裡在朱雀街上敲鑼打鼓地大喊。吐蕃軍隊不知底細，還以為郭子儀的軍隊已經進城，連夜撤出長安西逃。代宗聞報，命郭子儀為西京留守。郭子儀入京，派將分屯畿縣，表請代宗回朝。代宗慰勞郭子儀說：「用卿不早，故及於此。」

李光弼由太原出井陘口，一連收復了河北7個縣城，以迅雷不及掩耳之勢攻克了常山。史思明聞訊，率5萬大軍從西包圍李光弼于常山。雙方展開激戰，對峙40多天。李光弼部消耗很大，寡不敵眾，被迫困守。郭子儀聞訊后，率領輕騎1萬多人星夜趕來援救，與李光弼會合后，在九門（在今河北藁城縣西北）打敗叛軍史思明部。唐軍追至恆陽（今河北曲陽），與史思明大戰于嘉山（在曲陽縣東），殲敵4萬餘人，俘千余名，獲戰馬5000匹，取得反擊叛軍的第一個大勝仗。河北的許多郡縣紛紛迎接唐軍，郭子儀由此威名傳揚。

代宗聞報后，命郭子儀為西京留守。郭子儀入京，派將分屯畿縣，表請代宗回朝。郭子儀伏地請罪，代宗能夠在很短的時間內重新回到京師，完全是郭子儀的功勞，因此慰勞郭子儀說：「朕沒有及早用卿，所以才到這種地步。」便賜給他鐵券（相當於免死牌），在凌煙閣為他畫像，以表彰他的興唐之功。

郭子儀既富貴而且長壽，後代繁衍安泰。他有八子七婿，都是朝廷重要官員。孫子、外孫們有數十人之多，當小輩們前來問安，他都無法分辨誰是誰，只是點頭而已。

當時叛軍已經佔據河南大部地區，郭子儀先出兵河北，襲擊安祿山的後路。朔方軍在右玉（今山西右玉縣）初戰獲勝，打敗叛軍高秀岩部，殲敵7000餘，收復了雲中（今山西大同市）、馬邑（今山西朔縣東）、東陘關（在今山西代縣東）等地。當時唐軍的朔方軍與太原軍被叛軍分割開，各自孤立，馬邑的收復使東陘關得以重開，朔方軍與太原軍重新聯繫起來。這樣，安祿山下太原、入永濟、進而夾攻關中的軍事行動無法快速實現，唐軍從而贏得了戰略上的主動權。

郭子儀早先被皇帝猜忌，當時已經被解除了兵權，因久不帶兵，部下早已散去，只帶身邊二十余騎趕往咸陽禦敵。到咸陽以後，郭子儀派人去朝廷發兵增援，程元振卻拒不召見。吐蕃率領吐谷渾、党項、氐、羌將領二十多萬人，隊伍浩浩蕩蕩數十里一路殺來，渭北行營兵馬使呂月將帶領兩千精兵迎戰，打了一個勝仗。但畢竟寡不敵眾，最後兵盡被擒。看到吐蕃軍隊越來越近，代宗無計可施，倉猝間離京出逃，文武百官也都作鳥獸散，六軍奔散，長安城大亂。

唐朝廷想將朔方軍作為反攻的主力軍，命郭子儀回到朔方，補充兵員，從正面戰場出擊叛軍，以圖收復洛陽。郭子儀認為：必須奪取河北各郡，切斷洛陽與安祿山老窩范陽之間的聯繫，絕其後方供給線，才能有效地打擊叛軍前線的有生力量。

史思明統兵南下后，屢被唐軍擊敗，遂各取守勢，相持年余。肅宗不顧史軍鋒銳正鍵，命read.99csw.com令李光弼反擊洛陽，結果李光弼被史思明擊敗。史思明隨即派兒子史朝義攻打潼關，結果史朝義在陝郡被唐軍擊敗。史思明大怒下，打算用軍法處置史朝義和作戰失敗的將領，結果反被史朝義所殺，取而代之。

九月二十八日，元帥廣平王李俶（肅宗李亨之子）與郭子儀等入城，京師就此光復。城中男女老幼近百萬人，夾道歡呼，流著淚說：「沒有想到今天又見到官軍。」肅宗在鳳翔得到捷報，群臣稱賀。

長安和洛陽的相繼收復，河東、河南的大部郡縣平定，使唐朝廷和安史叛軍的力量對比發生了根本的轉變，唐朝廷已擺脫了一度岌岌可危的境地。

這一戰，對河北軍心民心產生極大的影響。河北10多郡均自發地組織武裝，支援和響應唐軍，地方軍民紛紛誅殺叛兵叛將，歸迎唐朝。叛軍丟失河北，則後方交通線被切斷。叛軍將士家在范陽者，都惶惶不安，憂慮後退無路。

次年，唐朝再借回紇兵，在洛陽北郊大敗叛兵，收復洛陽。史朝義敗走河北，唐將仆固煬又在貝州（今河北清河縣）取勝。寶應二年（763年），史朝義敗走范陽，叛軍內亂，史朝義窮困自殺，其部下將領全部投降。持續了八年的「安史之亂」方告結束。當時唐朔方、神策等軍和回紇均大肆擄掠所過州縣，災難后的士民被迫以紙為衣。

至德二年（757年）閏八月底，肅宗命元帥廣平王李俶發兵攻長安，郭子儀率領中軍。回紇可汗派遣兒子葉護率領精銳騎兵前來，幫助唐朝討賊。郭子儀與葉護太子在宴會上親近修好，共同發誓要平定國難。

大曆四年（768年），代宗聽取元載的建議，改命郭子儀鎮守邠州。八年（773年），吐蕃十萬眾寇，被郭子儀擊退，保護了關中和京城免遭吐蕃洗劫。十四年（779）五月，代宗病卒，遺詔命郭子儀在治喪期間代理朝政。德宗即位，建中元年（780年），郭子儀為中書令，加封太尉，尊為「尚父」，罷所任各軍職。從此，征戰一生的郭子儀結束了戎馬生涯，在朝為相。

之後，唐軍各路人馬共六十萬，共圍相州鄴城（今河南安陽市）。郭子儀命部隊引漳河水（《通鑒》寫為漳河，唐書寫為安陽河）淹鄴城，城中糧盡。困守在城中的安慶緒日子相當不好過，鄴城中開始缺糧，一斗糧食需要七萬錢，而米價最便宜的時候不過幾文錢。糧食吃完了，連鄴城的老鼠都值錢起來，一隻要數千錢。而且也出現了「人相食」的情況。鄴城中有人想要暗中投降，卻因為城中被淹，水太深，無法輕易出去。此時的局面對唐軍極為有利，然而唐軍沒有主帥，沒有統一的指揮，彼此牽制，錯失了良機。安慶緒派人向史思明求救。史思明發兵五萬南下，在鄴城外與唐軍相遇。唐軍中李光弼、王思禮、許叔冀、魯炅四部率先與史思明激戰，雙方各有死傷。

之後，有人掘了郭子儀父親的墳墓。整個長安城都鬧得沸沸揚揚，眾人都明白這肯定是魚朝恩暗中指使人乾的。滿朝的公卿大臣對此事都很憂慮，生怕郭子儀盛怒之下，鬧出事端。郭子儀入朝時，皇帝甚至主動問起此事，郭子儀哭奏道：「臣長期主持軍務，不能禁絕暴賊，軍士摧毀別人墳墓的事，也是有的。這是臣的不忠不孝，招致上天的譴責，不是人患所造成的。」盜墓之事才不了了之，朝廷內外惶恐不安的氣氛也消除了。天下人知道后，無不對郭子儀的坦蕩和寬厚欽佩有加。郭子儀始終不居功自傲，不以勢壓人，所以始終沒有因功緻禍，得以在兇險的宦途中立於不敗之地。

洛陽收復后，郭子儀返朝，肅宗非常欣喜，親自出迎，拉著郭子儀的手說：「國家再造，卿之力也！」（《新唐書·卷一百三十七·郭子儀傳》）

郭子儀此時駐紮恆陽（今河北曲陽），他見叛軍叛軍人多勢眾，來勢洶洶，便利用叛軍急求決戰的心理，一面挖溝築壘，據險堅守，積極作好備戰，一面採取「敵來則守，敵去則追；晝則耀兵，夜襲其營」（《資治通鑒·卷二百一十八》）的擾敵戰術。叛軍整日提心弔膽，不得安寧，無法休息。當叛軍被拖到相當疲勞的程度時，郭子儀認為消滅叛軍的時機到了，分左右兩翼向叛軍衝殺。叛軍士氣低落，陣勢混亂，一觸即潰，四散潰逃。史思明見敗局已定，嚇得慌不擇路，又被飛箭射中，從馬上跌了下來，散發跣足，狼狽不堪地逃回博陵，再也不敢輕易出來挑戰。此戰唐軍大獲全勝，計殺死叛軍4萬人，活捉5000人，繳獲戰馬5000匹。郭子儀乘勝前進，進圍博陵，唐軍聲威大振。

可以說，僕固懷恩最初的意圖不過是要了結私怨，但卻被河東節度使辛雲京誣陷為反叛，所以他一不做二不休，乾脆就反了。後來僕固懷恩死後，代宗才有所悟，竟然發出「懷恩不反，為左右所誤耳」的「憫然」之嘆。

這一戰唐軍出動六十萬人馬，卻遭受重大損失，戰馬萬匹，只剩三千，刀槍十萬，幾乎全部扔掉。明眼人一眼就能看出，這是因為指揮紊亂、將令不統一所導致，實際的主帥魚朝恩對此負有不可推卸的責任。如何逃過這一難呢？魚朝恩為皇帝心腹太監，非常清楚肅宗的心思：有過安祿山擁兵自重的教訓后，肅宗此時已經對郭子儀「擁兵太盛」心懷戒懼。魚朝恩素忌郭子儀功高，立即將鄴城之敗的責任全部推在郭子儀一個人身上，估計還添油加醋了不少，加上了「功高蓋主」之類最為皇帝所忌的話。果然，魚朝恩這一寶押對了。肅ｒｅａd•９9cｓｗ.ｃom宗立即將郭子儀召還京師，解除兵權，改命李光弼統領朔方軍。

郭子儀，華州鄭縣（今陝西華縣）人。郭子儀的父親郭敬之歷任綏州、渭州、桂州、壽州、泗州五州刺史。在父親的教育和影響下，郭子儀從無論讀書還是習武都刻苦認真。郭子儀身材魁梧，體魄健壯，相貌秀傑。

與此同時，史思明以「殺父奪其位」的名義殺了安慶緒，吞併其軍隊，在范陽自稱為「大燕皇帝」。在這次內訌中，安慶緒的諸多心腹，謀士高尚、驍將孫孝哲、崔乾祐等人都被史思明殺死，叛軍實力大為削弱。

代宗對沈氏如此念念不忘，對沈氏唯一的女兒昇平公主自然是驕寵有加。昇平公主也自恃金枝玉葉，不把丈夫放在眼裡。郭家的規矩很多，昇平公主偏偏不理郭家的那一套。郭曖雖心有不滿，但也無可奈何。一天，郭子儀做壽，郭曖兄嫂因昇平公主不來拜壽，嘲笑郭曖懼內。郭曖氣憤之下，趕回家打了公主。還斥責道：「你不就是仗著你父親是皇帝嗎？我父親還看不上皇帝的位子呢！」昇平公主氣得回宮去找代宗告狀，代宗聽了卻說：「事情本來就是這樣啊。如果郭子儀真的想要做皇帝，天下早就不是我家的了。」於是勸公主回去和郭曖好好過日子。一向小心謹慎的郭子儀知道兒子不但打了「金枝」，還說了那樣大逆不道的話，大驚失色，立即綁了郭曖，去向代宗請罪。代宗反而對郭子儀說：「不痴不聾，不作家翁，怎麼能把孩子們拌嘴的事情太當真呢？」郭子儀謝過皇恩，回家后把兒子痛打一頓。經歷此事，郭曖和昇平公主反而感情好了。

十月，郭子儀率本部人馬與其它八路兵合圍衛州（今河南汲縣）。臨戰之時，郭子儀先安排好伏兵，一交戰便假裝不敵而敗退。等到叛軍追擊時，事先埋伏的3000唐軍弓弩手突然發箭射叛軍。箭矢如雨，叛軍大為驚恐。郭子儀趁機揮兵掩殺，收復了衛州。

郭子儀率軍趕到，預備從背後襲擊史思明，形成前後夾擊之勢。然而，形勢突然起了戲劇性的變化，郭子儀剛要布陣，突然狂風大作，剎那間天昏地暗，飛沙走石，對面不見人。史書中記載說：「吹沙拔木，天地晝晦，咫尺不相辨。」（《資治通鑒·卷二百二十一》）飛揚的塵土中，只見人影憧憧，來回移動奔跑。交戰雙方都大驚失色，均以為是對手追來，紛紛逃散，潰不可止。唐軍往南逃跑，史軍則往北逃跑。敵我雙方均遭受重大損失，甲仗、輜重委棄于路。唐軍九路人馬，大多潰逃，只有李光弼、王思禮兩支部隊全軍而歸。由此可見當時天氣之惡劣，著實令人膽戰心驚，聲威絕不亞於今日的沙塵暴。

這件事後，朝中大臣群起上書，要求懲治程元振。代宗也覺得程元振非常過分，竟然導致堂堂天子出逃，於是將程元振削官為民，放歸田裡。然而，程元振卻不甘心就此消沉，他穿上女人的衣服，打扮成老婦模樣，從老家三原潛回京師，住在同黨司農卿陳景詮家裡，暗中有所圖謀。此事被御史大夫王升檢舉。代宗便將程元振長期流放冷州。到江陵時，程元振被一夥不明身份的人殺死。因為他得罪的人極多，其中包括不少手握重兵的節度使，世人也無法揣測到底是仇家殺了他，還是皇帝派人殺了他。

吐蕃軍隊進入長安后，擁立金城公主（嫁於吐蕃贊普赤德祖贊為王后）之侄廣武王李承宏為帝，改元大赦，設置百官，任命原翰林學士于可封等為宰相，攝理朝政。隨後在長安大肆劫掠，洗劫府庫和市民財物，焚毀房舍。士民們紛紛逃入山谷避亂，長安幾乎成了一座空城，「蕭然一空」。

到了此刻，郭子儀的朔方軍已經成為國家的根本。肅宗求勝心切，以「克城之日，土地、士庶歸唐，金帛、女子皆歸回紇」的條件，向回紇借兵，並任命自己的兒子廣平王李俶（后改名李豫）為天下兵馬大元帥，郭子儀為副元帥，負責收復兩京。

郭子儀到達涇陽后，手下只有一萬兵力。回紇和吐蕃人多勢眾，將涇陽合圍起來。郭子儀便命令將士加強防禦，不許出戰。這時候，僕固懷恩病死，吐蕃和回紇都搶著要做統帥，爭執不下，於是就分營駐紮。

永泰元年（765年）九月，僕固懷恩謊稱代宗和郭子儀都已死去，聯絡回紇、吐蕃幾十萬大軍進攻長安，一直打到長安北邊的涇陽，長安再次震動。代宗忙命郭子儀屯兵涇陽防守。

乾元元年（758年），鎮守于太原的李光弼認為史思明終究還要叛亂，勸肅宗籠絡烏承恩，任命烏承恩為范陽節度副使，促使他與阿史那承慶共同對付史思明。但此事後來被史思明查出，殺死了烏承恩，並積極籌劃，等待時機再次起兵。

崔乾祐逃到安邑（今山西運城東北），安邑的百姓假裝投降，放崔乾祐的軍隊進城。軍隊進城快一半時，城上的懸門突然落下，將叛軍分隔在城內外，進入城內的叛軍都被安邑軍民殺死。崔乾祐此時沒有進入城門，得以脫身，從逕嶺（今運城東北）逃跑。郭子儀趁機收復了河東。

郭子儀與李光弼率領步兵騎兵5萬人從河北來到靈武。這時，肅宗的新朝廷剛剛建立，兵少且弱。郭子儀、李光弼全軍來到靈武后，軍聲頓振，興復之勢才形成，天下人才覺得唐朝復興有所希望。肅宗當即任命郭子儀為兵部尚書、同中書門下平章事，兼靈州大都督府長史、朔方軍節度使。

郭子儀一軍退到河陽（今河南孟縣），但是這天夜晚，軍營中士兵莫名其妙地彼此驚擾，然後全軍開始集體逃散，一直退至闕門，軍九_九_藏_書心才穩定下來。郭子儀重新派兵去守河陽。

郭子儀知道后，立即派人去見回紇首領，說要與他們聯合攻擊吐蕃。回紇人一向很尊敬郭子儀，但由於事先聽了僕固懷恩的謊言，不相信郭子儀還活著，一定要親眼見了才肯相信。於是，郭子儀帶上幾個隨從，準備去回紇軍營。郭子儀之子郭晞擔心父親的安全，拉著父親的馬不讓走。郭子儀大怒，用馬鞭抽過去。郭晞一縮手，郭子儀已經提馬沖了出去。郭子儀到回紇營前，卸下盔甲走進營去。回紇首領們認出老將軍，紛紛下馬參拜。郭子儀向回紇大帥葯葛羅說明情況，曉以大義。葯葛羅本來以為郭子儀和代宗都已經死去，現在親眼看見郭子儀還活著，才知道上了僕固懷恩的當，於是與郭子儀當場歃血盟誓。吐蕃得知消息后，擔心受到唐朝與回紇的聯手攻擊，連夜撤退。郭子儀派精騎追至靈台（今甘肅靈台）西原，大敗吐蕃，西部邊境暫告安定。

九月二十七日，唐軍進抵長安城南、灃河以東香積寺北。長安城的叛軍將領安守忠、李歸仁等自恃兵多將廣，傾巢而出，與唐軍交鋒。唐軍聲勢不及，初戰即敗。叛軍剛要乘勝追擊，唐將李嗣業策馬飛奔陣前。李嗣業是出名的猛將，善用陌刀。他拚命揮刀砍殺，所向披靡，刀光過處，叛軍不死即傷。唐軍軍心這才稍。剛好這時候，郭子儀率領大軍趕到，同李嗣業合軍，猛擊叛軍。雙方激戰大半日，叛軍死傷6萬餘人，大敗而回。當夜，叛將張通儒見大勢已去，主動放棄長安逃跑。

戰亂過後，皇權急劇衰落，盛世不復再來。安史之亂前，玄宗還只是緣邊設置節度使，一切都是為了邊防的需要。而安史之亂時，唐朝廷為了平叛的需要，開始在內地也設置節度使（多為掌兵的刺史），凡是叛軍南下必經之處，均設節度使或者觀察使。結果，各地節度使甚至職位稍低的觀察使乘機擴大勢力，逐漸形成藩鎮（又稱方鎮）林立的局面。安史之亂后，藩鎮的危機不但沒有絲毫改善，反而越來越嚴重。藩鎮自河北、山東擴展到河南、江淮，此起彼伏，形成割據局面，雄據一方，直接導致後來唐朝的滅亡。

不久，史思明聽說郭子儀被唐朝棄用的消息，自覺得天下再沒有對手，便在乾元二年（759年）五月發兵南下，先打敗李光弼，重新佔領了洛陽，形勢急轉直下。當時，宦官魚朝恩也帶領一支人馬，還沒看到叛軍的影子，就嚇得退到了陝郡，不敢應戰。

至德二年（757年）正月，正當郭子儀、李光弼等奉命收復東、西兩京之際，叛軍發生內訌，安祿山被其子安慶緒所殺。嚴庄矯稱安祿山傳位給安慶緒。安祿山一死，唐朝廷便想趁叛軍內訌，大舉進攻。

幸好郭子儀從商州到武關一路收集了四千人馬，派左羽林大將軍長孫全緒率兵出發，白天敲鑼打鼓搖旗吶喊，夜晚又燃起許多火堆，一路上作出聲勢浩大的樣子，讓吐蕃起了疑心，不知道郭子儀究竟帶來多少人。當地百姓也虛張聲勢，傳呼說：「郭令公從商州調集大軍，來攻長安了。」長孫全緒派人混進長安，暗中召集數百長安少年，半夜裡在朱雀街上敲鑼打鼓地大喊。吐蕃軍隊不知底細，還以為郭子儀的軍隊已經進城，不戰而走，連夜撤出長安西逃。陷落十五天的長安被唐軍收復。

寶應元年（762年）四月，肅宗病死，太子李豫即位，是為唐代宗。宦官程元振因有擁立之功，升任大將軍，統率禁軍，由此開始干預朝政。八月，郭子儀由河東入京。程元振向代宗進讒言，誣陷郭子儀。安史之亂后，唐中央朝廷對統兵的將領都是將信將疑，所以，程元振的讒言往往都能得逞。久經沙場的郭子儀在什麼危險境地都能冷靜沉著，卻被一小小的宦官程元振弄得整天坐卧不安，膽戰心驚，於是主動要求代宗解除了他的兵權。

郭子儀來到絳州后，擒拿殺害李國貞的突將王元振等數十人，將他們處死。河東都知兵馬使辛雲京聽說郭子儀誅殺王元振后，也將殺害鄧景山的人誅殺，辛雲京由此升任河東節度使。朔方、河東的兵變由此而平，河東諸鎮兵皆奉法。

安祿山聽聞史思明敗報，惱羞成怒，從洛陽選拔最精銳的騎兵兩萬人，由謝希德率領，北上增緩。又發范陽老巢的精兵萬餘人，由牛廷蚧率領，南下會合史思明。叛軍三軍和一，準備捲土重來。

郭子儀收復了都城長安后，又奉命率軍乘勝東進，直指東都洛陽。安慶緒聽說唐大軍前來，派大將莊嚴、張通儒帶領15萬大軍阻擊。唐軍得回紇鐵騎援助，大敗叛軍，安慶緒等人逃往相州（今河南安陽）。唐軍收復洛陽。

不久后，又發生了朔方鎮將僕固懷恩的叛變。僕固懷恩，鐵勒族人。公元646年，鐵勒九姓大首領率眾降唐，唐朝廷分置瀚海、燕然、金微、幽陵等九都督府，以仆骨歌濫拔延為右武衛大將軍、金微都督，后訛傳為仆固氏。僕固懷恩是其孫，世襲金微都督，自幼驍勇善戰。安史之亂爆發，他任朔方左武鋒使，跟隨名將郭子儀開始了平叛的戰鬥生涯。僕固懷恩在平定安史之亂的戰爭中立下赫赫戰功，「一門死王事者四十六人，女嫁絕域，說諭回紇，再收兩京，平定河南、北，功無與比」（《資治通鑒·卷二百二十三》）。其中「女嫁絕域」一句，是說僕固懷恩因有功于唐朝，代宗將其幼|女收為養女，接到宮中撫養。此女長成后，被封為崇徽公主，嫁回紇牟羽可汗。僕固懷恩一直不滿意朝廷的封賞。尤其是河東節度使辛雲京與僕固懷恩有隙，經常找機會陷害他。九九藏書僕固懷恩一怒之下，調兵圍攻時在太原的辛雲京，辛雲京趁機上奏說僕固懷恩反叛，代宗急忙調派郭子儀去河東鎮撫僕固懷恩。

據說，郭子儀20歲時，在河東當兵，曾經因觸犯軍紀，按律處斬。當他被捆綁起來押赴刑場時，被當時著名的大詩人李白髮現。李白並不認識郭子儀，只是見他相貌非凡、臨刑不懼，認為這個年輕人不同凡響，應該大有前途，便以自己的官職擔保，將郭子儀救了出來。後來，李白參加永王李璘幕府，受牽連下獄，郭子儀上書請求以官職替李白贖罪，便是要報答李白當年的救命之恩。

僕固懷恩所領將士多為郭子儀朔方軍舊部。郭子儀人還沒到，僕固懷恩的部下聽說郭子儀要來，立即發生了分化，互相攻殺。僕固懷恩無奈，只率三百親兵逃往靈州。郭子儀人一到達汾州，僕固懷恩的部下紛紛投歸，河東局勢不戰而定。代宗加升郭子儀為太尉，兼朔方節度使，郭子儀堅持沒有接受太尉的頭銜。

就在唐帝國沉浸在平亂的喜悅中的時候，西北邊境又面臨嚴重的威脅。在平定安史之亂的數年間，邊兵精銳者大都徵調入內，稱為「行營」。吐蕃乘機步步深入，盡占河西、隴右之地。廣德元年（763年），吐蕃向中原進攻，十月，到達奉天（今陝西乾縣）、武功一帶，長安告急。代宗下詔以雍王李適為關內元帥，郭子儀為副元帥，出鎮鳳翔抵抗。郭子儀久不帶兵，部下早已散去，只帶身邊二十余騎趕往咸陽原禦敵。而吐蕃率領吐谷渾、党項、氏、羌二十多萬人，瀰漫山野幾十里。因兵力懸殊甚大，郭子儀派中書舍人王延昌回長安請求救兵，可宦官程元振不僅不召見，還百般阻止。結果，吐蕃徑直向長安殺來，渭北行營兵馬使呂月將帶領兩千精兵迎戰，打了一個勝仗。但畢竟寡不敵眾，最後兵盡被擒。看到吐蕃軍隊越來越近，代宗無計可施，倉皇出逃，文武百官也都作鳥獸散。吐蕃軍隊殺入長安，大肆劫掠，燒毀房屋，士民們紛紛避亂逃入山谷，長安幾乎成了一座空城。

此時，唐官吏永樂尉趙復、河東司戶韓曼、司土徐炅、宗子李藏鋒都被叛兵關押在蒲州，4人聽聞唐軍已經開始了反攻，密謀為內應。當郭子儀進攻蒲州時，趙復等人竟然傳奇般地殺死了守城的叛兵，打開城門，迎接郭子儀進城。叛軍大將崔乾祐逾城以身免。

李光弼和郭子儀曾經同在朔方鎮為將，都是當時名重一方的將領，但是兩個人的私人關係並不好，有些互不服氣的意思。安史之亂爆發后，玄宗立即提升郭子儀任朔方節度使，位居李光弼之上。李光弼害怕郭子儀趁機刁難他，一直想調去別的方鎮。這時，唐朝廷讓郭子儀挑選一位得力的大將，負責平定河北。郭子儀出於公心，推薦了李光弼。李光弼卻以為郭子儀是借刀殺人，想讓自己去送死，可是朝廷的命令又不能不服從，便在臨行前對郭子儀說：「我甘心赴死，只是請求你不要再加害我的妻子兒女。」郭子儀聽了才知道對方誤會了自己，流著眼淚對李光弼說：「現在國難當頭，我器重將軍，才力薦你為大將。我願意與你共赴疆場討伐叛賊，哪裡還記得什麼私忿呢？」李光弼聽了非常感動，二人握手相對跪拜，盡釋前嫌。

魚朝恩這個人很是奇怪，郭子儀為人謹慎，從未與他結怨。他卻一直把郭子儀看成眼中釘，常想算計對方。大概他天生是那類與人斗其樂無窮的人。郭子儀還沒有被免職前，一次立功回朝，魚朝恩邀請他游章敬寺。有知情人事先告訴郭子儀說：「魚朝思想加害於你，千萬別上他的當。」郭子儀不聽。將士們請求隨身護衛，郭子儀拒絕了，並且說：「我是國家的大臣，沒有皇帝的命令，魚朝恩不敢殺我。」只帶著家童數人去見魚朝恩。魚朝恩一見之下，大吃了一驚。郭子儀將旁人的話告訴了魚朝恩。魚朝恩聽了，羞愧難當，不但不感激郭子儀的大度，反而更加懷恨。

京城長安是唐朝政治、經濟和文化的中心。洛陽是陪都，在政治和軍事上也很重要。叛軍佔領長安、洛陽后，整個局勢急轉直下，唐王朝搖搖欲墜。人民受盡蹂躪和剝削，生活異常艱難，洛陽附近竟發生了人吃人的慘劇。從當時情況看，收復兩京對挽救危局具有重大的政治意義。

郭子儀少年從武，戎馬一生，屢建奇功。他東征西戰二十余年，雄才膽略名聞四方，「權傾天下而朝不忌，功蓋一代而主不疑」，舉國上下，享有崇高的威望和聲譽。吐蕃、回紇稱他為神人，皇帝都不直接呼他的名字，甚至有些安史叛將也很尊重他。安慶緒的驍將田承嗣佔據魏州后，蠻橫無理，飛揚跋扈。郭子儀派遣自己的部將去見他。田承嗣倒很規矩，還向郭子儀所在的方向遙望叩拜，指著自己的膝蓋對使者說：「我這雙膝蓋，不向別人下跪已有多年了，現在要為郭公下跪。」李靈曜盤踞在汴州，對路過汴州的財物，不管公私，一律扣留，唯獨對郭子儀名義下的糧餉、武器等，不但不予搶奪，還主動派人護送。郭子儀麾下的老將軍數十人，都是王侯顯貴，在郭子儀面前卻像奴僕一樣，甘受驅使。

郭子儀走後，李光弼來到洛陽朔方軍中就職。他知道郭子儀在唐軍中深孚眾望，生怕朔方的將士反對他，白天一直等在洛陽城外，直到夜裡才敢進入。郭子儀在軍中威望由此可見。郭子儀的部將張用濟屯兵河陽，果然不聽李光弼的指揮。他明確表示希望郭將軍再回來。有人對張用濟說：「你這樣做，不是給朝廷找借口來迫害郭將軍嗎？」張用濟這才硬著頭皮迎接李光弼。