秦、漢時期朝廷掌管樂舞的機構。掌管樂舞的機構，歷代皆有，周代歸屬大宗伯，下屬有大司樂、樂師、太師、小師、磬師、鍾師、笙師等。

樂府的設立，ｒeａd•９9csｗ.ｃom起於秦代。漢初經濟凋敝，到漢武帝時，國力強盛，於是才開始大興禮樂，重建樂府，以大音樂家李延年為協律都尉，https://read.99csw.com大文學家、音樂家司馬相如等人協同，進行了大規模的樂舞整理工作。他們做了兩件大事：第一是采詩，即搜集各地民歌。這是一件了九九藏書不起的大事，使大量的民間音樂得以保存。第二，是在采詩的基礎上進行整理和創作。《漢書·禮樂志》說：「至武帝定郊祀之禮……乃立樂府，采詩夜誦，有趙、代九九藏書、秦、楚之謳。以李延年為協律都尉，多舉司馬相如等數十人造為詩賦，略論律呂，以合八音之調，作十九章之歌。」

樂府的另一個意思，是樂府所採集、可以合樂演唱的詩歌九-九-藏-書。後來，把文人向樂府學習的擬作也稱為「樂府」，比如白居易的「新樂府」、皮日休的「正樂府」等。

樂府機構，在魏晉南北朝時期和隋代都還存在，但規模和成就都遠遠不及漢樂府了。