不少技術精英紛紛響應馬斯克的號召，包括美國最大的引擎製造商TRW的液體推進器專家湯姆·穆勒，世界上沒有人能製造出比他製造的還大的發動機引擎；在波音公司當了15年的「Delta」火箭測試主管的蒂姆·布扎，還有麥道飛機公司的技術專家克里斯·湯姆森。

帶著幾億美元的啟動資金，馬斯克到各大航天公司兜售他的想法。恰當的時機，讓他有了不錯的起步，得以組建起一支「夢幻」團隊。一家新成立的民營火箭發射公司能招到如此多的頂尖人才，與恰當的時機不無關係。2002年前後，美國NASA的航天計劃因種種原因而停滯不前，官僚主義、鋪張浪費等負面消息讓人們開始對這個龐大的組織產生質疑。為了推進航天技術的發展，NASA開始支持民營企九-九-藏-書業發展航天技術。他們還把「阿波羅計劃」中的部分技術資料公布出來。

2002年6月，埃隆·馬斯克創立了SpaceX。相比微軟共同創始人保羅·艾倫、理查德·布蘭森等致力於在太空旅行上賺錢的富翁來說，馬斯克更關注于航空事業的發展。他想建造真正的火箭和太空飛行器，以能夠維持長久的太空運輸工作。

SpaceX公司的成功開始於一系列成本非常低廉的小改進，這與許多偉大公司的起步一樣，比如惠普、西南航空、戴爾、松下等公司。創業初期，在加州地區55000平方英尺的SpaceX公司總部，每個人都在為製造火箭忙碌著，沒有龐大的開發試驗室，沒有一大群博士，也沒有政府津貼。他們大量採用了成熟技術和成熟設備九*九*藏*書，SpaceX公司如今的主力發動機「灰背隼」1至關重要的噴注器來自阿波羅計劃登月艙下降段發動機，發動機整體設計也源自TRW公司，作為TRW公司的核心設計師，湯姆·穆勒離開TRW擔任了SpaceX推進部門副總裁。

隨著太空梭時代的結束，SpaceX的出現恰逢其時，或者說馬斯克又一次證明了自己的精準判斷。2006年開始，美國航空航天局（NASA）部分打開了和民營太空公司合作的大門，讓民營企業可以通過競標，開發往返于地球和近地軌道的「太空計程車」，此時SpaceX公司已有寶貴的4年經驗。SpaceX旨在研究如何降低火箭發射成本，馬斯克的雄心壯志是將發射費用降低到商業航天發射市場的1/10，並計read•99csw•coｍ劃在未來研製出世界最大的火箭用於星際移民。

克里斯·湯姆森回憶說：「那天暴熱，氣溫達到了四十幾度，馬斯克打電話約我見面，兩小時以後我意識到，這是一個夢想成真的時刻，大公司里永遠都不會有這樣的機會，我要是不立刻行動，將來老死了躺在棺材里我都會跺腳後悔的！」

在SpaceX，任何古怪的省錢辦法都會受到追捧，只要是有效的。比方說，他們沒有買新的經緯儀（用來跟蹤火箭軌道的一種儀器），而是從eBay上買了一個二手貨，省下2.5萬美元；「獵鷹」1號的第一截按設計是部分可回收的，會降落到海里，而雇一個專業的火箭打撈公司要25萬美元，於是他們請了一家能處理敏感設備的商業打撈公司，只要6萬美元。

與互聯網技術一樣，九*九*藏*書航天技術也是埃隆·馬斯克學生時代就嚮往的領域。當PayPal公司完全進入正軌，自己的激|情逐漸消退的時候，學生時期的航天夢又浮出了水面。

幾位專業能力極強的科技英雄帶領著航空航天領域的雜牌軍，開始興緻高昂地幹了起來，因為他們知道，他們建造的火箭，會載著人類飛向太空，登陸火星，完成人類進化史上的大跨越。

2002年1月，距離PayPal公司被收購還有9個月，在聖誕節的假期期間，埃隆·馬斯克來到巴西里約熱內盧度假。巴西的海灘和日光浴令人著迷，在海灘上人們能做的事很多，沙灘排球、沙灘足球都是巴西人熱愛的運動項目，當然，也有些人會選擇打個盹或者跟身旁人聊聊天。埃隆·馬斯克則喜歡看書，拿起了一本名為《火箭推進基本原理》的書看，他ｒｅaｄ.9９cｓｗ•ｃom正為運籌自己的新計劃準備著。

這是有著共同夢想的團隊，在國家使命的感召下揮灑著智慧和汗水。很多美國NASA資深的工程師，深感於NASA自阿波羅登月計劃以來的雄心壯志被澆滅，眼瞅中國、印度等國奮起趕上的現實，便義不容辭地加入了SpaceX，因為誰都清楚，航天事業不比其他，錯過了機會就可能是一輩子的遺憾。

在馬斯克的帶領下，SpaceX的僱員把自己從火箭科學家的思維中解脫出來后，他們會從許多奇怪的地方尋找靈感。克里斯·湯姆森曾經開車經過送奶卡車，他突發奇想，能不能用這些盛牛奶的大罐子盛燃料呢？這些都是批量生產的東西，都很便宜，而且出故障的並不多。難道我們不能用類似的東西嗎？他約了製造商見面，雖然最終意識到不可行，但確實存在這種可能性。