明代笞杖刑具和唐朝類似，都長三尺五寸。笞刑刑具，大頭徑二分七厘，小頭徑一分七厘；杖刑刑具，大頭徑三分二厘，小頭徑二分二厘。同時，明代還規定，笞杖刑具不準用獸筋或皮膠等物在杖上裝釘子，加大犯人的痛苦。但後來，明朝又出現了「金瓜」之刑，在朝廷由御前校尉執掌，常用來責罰朝臣。清代的笞杖刑具比較特殊，開始是沿襲明代規定，後來笞杖都改為打板子，用竹板作刑具。竹板子長五尺五寸，大竹板大頭徑二寸，小頭徑一寸五分，重不得超過二斤。

北宋初年，太祖趙匡胤下詔規定，官杖長三尺五寸，大頭徑寬不得超過二寸，厚度和小頭徑寬度不得超過九分。宋仁宗天聖六年（1028），大臣聶冠卿上奏認為：杖的長短寬窄有尺度，但輕重不太統一，導致有些官吏制重杖，加大處罰。仁宗皇帝認為有道理，於是下令官杖的重量不得超過十五兩。https://read.99csw.com

隋后笞刑與杖刑刑具一般用荊作成，但刑具的長度寬度，各代不盡相同。唐代笞刑刑具長三尺五寸ｒead•99cｓw.cｏm，大頭徑二分，小頭徑一分半。杖刑刑具稱「行杖」或「法杖」，也用荊製成，長度同樣是三尺五寸，但頭徑要寬，其大頭徑二分七厘，小頭徑一分七厘。

與北宋相比，遼代的杖刑刑具則非常野蠻，當時杖刑刑具不僅有杖，還有木劍、大棒、鐵骨朵等，皆歷代所無者。遼太宗耶律德光時期，就曾廣泛使用大棒和木劍擊打犯人，數目自十五至三十不等，受刑者罕有不殘廢的。https://read.99csw.com遼穆宗耶律璟更為殘暴，當時杖刑的刑具用沙袋製成，沙袋用牛皮縫製，長六寸，寬二寸，內有一尺多長的木柄，當時規定，凡是杖五十以上者，皆用沙袋行刑。執行時向犯人周身猛打，犯人皮膚沒有傷痕但內臟大多破裂出血，受刑之人鮮有不死者。後來又發明了鐵骨朵，這是一種複合刑具，似錘非錘，似杖非杖，長柄的前端安裝上石質或金屬（一般是鐵）的頭，骨朵的頭有圓形、長形、蒜頭形等多種。鐵骨朵的殺傷力顯然比杖要厲害得多，當時規定行刑的次數為五下或七下，但即使只有這麼幾下，也會輕則致殘，重則致命。據說，遼道宗之妻懿德皇ｒeａｄ•9９ｃsw.ｃoｍ后就曾受過此刑。懿德皇后姓蕭，又稱蕭觀音，她能歌詩，善琵琶，非常得道宗寵幸，很遭人妒忌。當時的權臣耶律乙辛就想加害蕭皇后和太子，乙辛命人寫了一首《十香詞》的淫詩，讓心腹呈送蕭皇后，偽稱是宋朝皇后所作，請蕭皇后「更得御書，便稱二絕」。蕭觀音不知是計，為其手書後，又書寫自己所作七言絕句《懷古》一首，詩曰：「宮中只數趙家妝，敗雨殘雲誤君王。惟有知情一片月，曾窺飛燕入昭陽。」耶律乙辛於是借題發揮，命人指控皇后書寫淫詩，還與伶官趙惟一與私通，稱懷古詩中藏有「趙」「惟」「一」三字，證據確鑿，罪不可赦。道宗輕信讒言，當時就以「鐵骨九*九*藏*書朵」猛擊蕭皇后，幾至殞命，並族誅趙惟一，后又敕皇后自盡，道宗仍怒猶未解，命裸后屍，以葦席裹之還其家。可憐蕭皇后自盡之前，想見道宗最後一面，也未獲准。蕭皇后臨死前所寫《絕命詞》一首，讓人讀後泣淚不止：「嗟薄佑兮多幸，蕪作麗兮皇家，承昊穹兮下覆，近日月兮光華。托后鈞兮凝位，忽前星兮啟耀，雖爨累兮黃床，庶無罪兮宗廟。欲貫魚兮上進，乘陽德兮天飛；豈禍生兮無朕，蒙穢惡兮宮闈。將剖心兮自陳，翼回照兮白日，寧庶女兮多漸，遏飛霜兮下擊。顧子女兮哀頓，對左右兮摧傷。共西曜兮將墜，忽吾去兮椒房。呼天地兮慘悴，恨古今兮安極！知吾生兮必死，又焉愛兮旦夕！」