姚泓喜歡學習、詠詩，也善於高談闊論，經常召集滿腹經綸的尚書王尚、黃門侍郎段章、尚書郎富允文和寫一手好文章的胡義同、夏侯稚等人切磋詩文。姚泓受業于博士淳于岐，對淳于岐非常尊重，淳于岐生病時，姚泓親自登門看望，並在床邊給淳于岐下拜。由於他的模範行為，後秦興起了尊師風氣，從此以後，後秦的公侯見了師傅都得下拜。

正當姚泓以王侯之禮隆重安葬姚恢時，東晉大軍九_九_藏_書已經攻取蒲坂。姚泓讓弟弟車騎將軍姚裕帶著先頭部隊抵抗晉軍，自己親率大軍隨後出發。姚裕剛與晉軍交戰就被打敗，姚泓只好撤到灞上，隨即又撤到石橋，最後走投無路，只好率領妻子兒女向劉裕投降，被送到建康（今江蘇南京）斬殺，時年30歲。後秦亡。

永和二年正月，齊公姚恢又自稱大都督，率領安定的38000戶鎮民從北雍州向長安進發，反叛姚泓。姚泓九九藏書自己率輕騎直接趕到靈台前線與姚恢交戰。姚恢遭到襲擊被殺。姚泓是重感情的皇帝，儘管在剛聽到姚恢起兵時非常憤怒，但見到姚恢的屍體后卻又痛哭流涕，恨不能和姚恢一同離開人間。

姚泓即位后，日子並不好過。先是羌酋黨容起兵向他示威，接著氐王楊盛向他挑戰，攻擊後秦的祁山，向秦州進逼。姚泓正要派人去收拾楊盛時，夏主赫連勃勃又趁火打劫，攻取後秦的上邽（今https://read.99csw.com甘肅天水）、陰密、安定、雍城，向郿城挺進。姚泓費了九牛二虎之力剛把赫連勃勃打退，東晉劉裕又率兵北攻後秦，很快攻下了漆丘、項城、倉垣、潁口，到達成皋。鎮守洛陽的姚洸見晉軍來勢兇猛，以自己的兵力無法抵擋，便派人火速奔向長安求救。姚泓深知洛陽的重要位置，立即派越騎校尉閻生帶領3000騎兵營救，又派武衛將軍姚益男率領1萬騎兵助守洛陽，派征東將九_九_藏_書軍姚懿駐軍陝津，聲援姚洸。但由於姚洸的部下暗通晉軍，晉軍得以長驅直入，洛陽很快失陷。

姚泓心地善良，主張用刑要輕，法律要寬。姚興在平涼時，馮翊人劉厥聚集了幾千人發動叛亂。留守在長安的姚泓派鎮軍將軍彭白狼率領東宮的禁兵殺掉劉厥，但把參加叛亂的人全部赦免。當時各位大將都認為對叛兵不能留情，姚泓卻對他們說：「父親臨走時委託我管理國家，防禦侵略。我本人管理無方，以至於發生九-九-藏-書了叛亂，我應當引咎自責，怎能對他們加罪呢！」弘始十七年（公元415年）九月，姚泓的弟弟姚弼企圖乘姚興病重之機，奪取太子之位。姚興一氣之下把姚弼的同黨唐盛、孫玄等人抓起來準備殺掉，姚泓出面為他們求情，姚興這才赦免了姚弼及同黨。

姚泓是後秦國君姚興的長子。由於為人寬容大度，不會玩弄權術，身體又經常有病，因此遲遲沒被立為太子。直到弘始四年（公元402年），總算得到了太子這把交椅。