其記數制度的完整表述出現在《孫子算經》中：「凡算之法，先識其位。一縱十橫，百立千僵，千十相望，萬百相當。」《夏侯陽算經》又補充了「滿六已上，五在上方，六不積算，五不單張」。就是說用上述符號，以及用空位表零，則任何一個自然數都可以表示出來，比如1991便是，它完全採用十進位置值制，這是當時世界上最簡便的計算工具，最先進的記數制度，比古巴比倫的六十進位置值制方便，比古希臘、羅馬的十進非位置值制先進。許多學者認為印度——阿拉伯數字的創造，借鑒於中國古代的十進位置值制記數法。根據劉徽的記載，負數產生后，用紅籌表正數，黑籌表負數，「或以邪正為異」。宋元算書算草中通常在最後一個有效數字上加一斜線表示負數。https://read.99csw.com九九藏書九*九*藏*書

算籌通常用竹，也有用木、骨、石製成的。《漢書》載：「其演算法用竹，徑一分，長六寸」，分別合今天0.23cm與13.8cm，陝西千陽、旬陽發現的算籌證實了這種記載。但是算籌太長，布算九九藏書面積過大，截面為圓形，容易滾動。隨著計算的發展，人們逐漸縮短算籌長度，並使截面由圓變方。石家莊出土東漢算籌，截面就為方形，長度已縮短為7.8—8.9cm。

算籌產生於何時，無可靠記載。《老子》說「善數不用籌策」，說明在春秋末年以前籌(策)就是人們的主要計算工九*九*藏*書具。算籌記數採取縱橫兩式：

用算籌進行計算，便是籌算。中國古代數學的輝煌成就，大都藉助于算籌與籌算取得的。